扫一扫
关注中图网
官方微博
本类五星书更多>
-
>
湖南省志(1978-2002)?铁路志
-
>
公路车宝典(ZINN的公路车维修与保养秘籍)
-
>
晶体管电路设计(下)
-
>
无头案:雍正暴亡之谜
-
>
基于个性化设计策略的智能交通系统关键技术
-
>
花样百出:贵州少数民族图案填色
-
>
识木:全球220种木材图鉴
无人机起飞与回收技术 版权信息
- ISBN：9787313280831
- 条形码：9787313280831 ; 978-7-313-28083-1
- 装帧：平装-胶订
- 册数：暂无
- 重量：暂无
- 所属分类：>
无人机起飞与回收技术 内容简介
本书是“无人机系统特征技术系列”之一。无人机又称空中机器人，是一种在外界信息支持下的自主飞行器。无人机的起飞和回收是执行飞行任务的起点和终点。起飞和回收过程飞行器受外界的约束多，飞行姿态调整频繁，飞行轨迹控制要求较高，技术复杂。据统计无人机70%的不安全事故发生在起飞和回收阶段。起飞和回收技术既是无人机工程研制中的关键重要技术，也是无人机自主控制水平高低的真实体现。本书介绍现代无人机各种起飞与回收方式，内容涉及飞行器总体气动、结构强度、飞行控制等学科。
无人机起飞与回收技术 目录
1 无人机起飞与回收方式概述
1.1 起飞方式
1.1.1 地面滑跑起飞
1.1.2 舰面弹射起飞
1.1.3 空中投放
1.1.4 动能弹射起飞
1.1.5 车载起飞
1.1.6 垂直起飞
1.1.7 “侧臂”共轨式发射
1.1.8 其他起飞方式
1.2 回收方式
1.2.1 地面滑跑着陆
1.2.2 舰面拦阻回收
1.2.3 垂直降落
1.2.4 伞降回收
1.2.5 挂接回收
1.2.6 “侧臂”共轨式回收
1.3 质量与适航
1.3.1 概述
1.3.2 国内现有无人机起飞与回收相关标准介绍
1.3.3 无人机系统适航
参考文献
2 地面滑跑起飞着陆
2.1 起飞／着陆距离分析
2.2 传感器与余度配置
2.2.1 传感器介绍
2.2.2 传感器余度技术
2.3 控制律设计
2.3.1 地面非线性模型设计
2.3.2 无人机地面模型简介
2.3.3 无人机起飞过程受力分析
2.3.4 自主起飞控制方案设计
2.3.5 自主起飞控制律设计
2.3.6 自主着陆控制方案
2.3.7 自主着陆控制律设计
2.4 安全性设计
2.4.1 地面滑跑性能
2.4.2 滑行操纵性能计算
2.4.3 地面滑跑的安全性设计
2.5 起飞与回收过程中的应急处置
2.5.1 人机权限及故障处置原则
2.5.2 故障分级原则
2.5.3 起降阶段典型故障及处置
参考文献
3 舰面弹射起飞与拦阻回收
3.1 舰面弹射起飞
3.1.1 概述
3.1.2 弹射适配性
3.1.3 弹射起飞控制技术
3.1.4 弹射流程
3.2 着舰引导及拦阻回收
3.2.1 概述
3.2.2 拦阻适配性
3.2.3 着舰引导控制技术
3.2.4 拦阻回收流程
3.3 安全性设计
3.3.1 起飞性能因素
3.3.2 机械接口适配因素
3.3.3 环境因素
参考文献
4 垂直起飞与降落
5 空中投放
6 动能弹射起飞
7 车载起飞
8 伞降回收
9 挂接回收
10 “侧臂”共轨式发射／回收一体化系统
11 结束语
缩略语表
索引
1.1 起飞方式
1.1.1 地面滑跑起飞
1.1.2 舰面弹射起飞
1.1.3 空中投放
1.1.4 动能弹射起飞
1.1.5 车载起飞
1.1.6 垂直起飞
1.1.7 “侧臂”共轨式发射
1.1.8 其他起飞方式
1.2 回收方式
1.2.1 地面滑跑着陆
1.2.2 舰面拦阻回收
1.2.3 垂直降落
1.2.4 伞降回收
1.2.5 挂接回收
1.2.6 “侧臂”共轨式回收
1.3 质量与适航
1.3.1 概述
1.3.2 国内现有无人机起飞与回收相关标准介绍
1.3.3 无人机系统适航
参考文献
2 地面滑跑起飞着陆
2.1 起飞／着陆距离分析
2.2 传感器与余度配置
2.2.1 传感器介绍
2.2.2 传感器余度技术
2.3 控制律设计
2.3.1 地面非线性模型设计
2.3.2 无人机地面模型简介
2.3.3 无人机起飞过程受力分析
2.3.4 自主起飞控制方案设计
2.3.5 自主起飞控制律设计
2.3.6 自主着陆控制方案
2.3.7 自主着陆控制律设计
2.4 安全性设计
2.4.1 地面滑跑性能
2.4.2 滑行操纵性能计算
2.4.3 地面滑跑的安全性设计
2.5 起飞与回收过程中的应急处置
2.5.1 人机权限及故障处置原则
2.5.2 故障分级原则
2.5.3 起降阶段典型故障及处置
参考文献
3 舰面弹射起飞与拦阻回收
3.1 舰面弹射起飞
3.1.1 概述
3.1.2 弹射适配性
3.1.3 弹射起飞控制技术
3.1.4 弹射流程
3.2 着舰引导及拦阻回收
3.2.1 概述
3.2.2 拦阻适配性
3.2.3 着舰引导控制技术
3.2.4 拦阻回收流程
3.3 安全性设计
3.3.1 起飞性能因素
3.3.2 机械接口适配因素
3.3.3 环境因素
参考文献
4 垂直起飞与降落
5 空中投放
6 动能弹射起飞
7 车载起飞
8 伞降回收
9 挂接回收
10 “侧臂”共轨式发射／回收一体化系统
11 结束语
缩略语表
索引
展开全部
无人机起飞与回收技术 作者简介
何敏：现任航空工业成都飞机工业（集团）有限责任公司副总工程师，成飞技术中心主任，军用标准化技术委员会委员，云影无人机总设计师。长期从事飞机总体设计。
书友推荐
- >
小考拉的故事-套装共3册
小考拉的故事-套装共3册
¥36.7¥68.0 - >
中国历史的瞬间
中国历史的瞬间
¥17.9¥38.0 - >
自卑与超越
自卑与超越
¥17.1¥39.8 - >
史学评论
史学评论
¥17.2¥42.0 - >
月亮虎
月亮虎
¥15.4¥48.0 - >
回忆爱玛侬
回忆爱玛侬
¥10.5¥32.8 - >
【精装绘本】画给孩子的中国神话
【精装绘本】画给孩子的中国神话
¥17.6¥55.0 - >
苦雨斋序跋文-周作人自编集
苦雨斋序跋文-周作人自编集
¥6.9¥16.0
本类畅销
-
塞斯纳172飞机与飞行模拟
¥47.6¥68 -
罗尔斯·罗伊斯300型航空涡轮轴发动机培训教程
¥46.5¥56 -
火箭发动机燃烧原理
¥15.4¥48 -
舰载机设计特点与技术性能分析
¥12.2¥36 -
2022图书×抽奖盲袋
¥9.9¥25 -
2023读书月阅读盲盒——天黑，闭眼，刀谁？
¥42.3¥158
