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工业机器人视觉技术(第2版) 版权信息
- ISBN：9787576303445
- 条形码：9787576303445 ; 978-7-5763-0344-5
- 装帧：一般胶版纸
- 册数：暂无
- 重量：暂无
- 所属分类：>>
工业机器人视觉技术(第2版) 内容简介
本书以NI系列软件平台为主，主要讲解LabVIEW的编程语言、相机中常用的一些函数功能及模块，并练习相关相机的代码；而后延伸至自动锁螺丝应用项目中，解决图像色彩转换、找寻螺丝孔位等问题：再深入到工件分拣，解决识别工件几何图像问题、对几何图像的位置校正等；再然后学习行业应用的手机尺寸测量。解决找寻手机四边位置、计算手机尺寸等问题； 学习视觉识别手机LOG0、识别条形码的手机序列号及二维码信息等。 本书适合作为职业院校工业机器人、自动化技术等相关专业学生教材，也可供相关工程技术人员作为参考书使用。
工业机器人视觉技术(第2版) 目录
绪论机器视觉
0.1 发展
O.2 概述
0.3 基本构造
0.4 工作原理
O.5 典型结构
0.6 应用领域
0.7 前景展望
0.8 机器视觉开发软件介绍
项目一 NI系列软件平台环境搭建与使用
1.1 项目描述
1.2 学习目标
1.3 知识准备
1.3.1 NI系列软件的简介
1.3.2 LabVIEW简介
1.3.3 LabVIEW的特点
1.3.4 LabVIEW的应用领域
1.3.5 VDM简介
1.3.6 VDM的特点
1.3.7 VBAI简介
1.3.8 VAS简介
1.3.9 获取图像函数：Get Image
1.4 任务实现
任务一 NI视觉系列及编程软件的安装
任务二 创建一个LabVIEW项目并保存
任务三 使用NI Vision Assistant创建一个简单的VI并导入LabVIEW
1.5 考核评价
任务一 使用Vision Assistant获取一张图片
任务二 使用LabvIEW修改生成的VI并加入项目
1.6 拓展提高
任务一 学习LabVIEW编程语言
任务二 学习Vision Assistant的使用
项目二 搭建一个相机程序
2.1 项目描述
2.2 学习目标
2.3 知识准备
2.3.1 VAS开发包
2.3.2 IMAQdx模块的介绍
2.3.3 枚举相机函数：IMAQdx.Enumerate Cameras
2.3.4 打开相机函数：IMAQdx Open Camera
2.3.5 列举视频模式函数：IMAQdx Enumerate Video Modes
2.3.6 配置采集函数：IMAQdx(20nfigure Grab
2.3.7 创建图像函数：IMAQ Create
2.3.8 获取图片函数：IMAQdx Grab2
2.3.9 拍照函数：IMAQdx Snap
2.3.10 开始采集与停止采集函数：IMAQdx Start Acquisition & Stop Acquisition
2.3.11 保存图像函数：IMAQ Write File 2
2.3.12 关闭相机函数：IMAQdx Close Camera
2.4 任务实现
任务一 编写初始化状态代码
展开全部
工业机器人视觉技术(第2版) 作者简介
刘罗仁，教授，娄底职业技术学院电子信息工程学院院长，1989年本科毕业于原长沙水利电力师范学院（现为长沙理工大学），学士，2010年获西南科技大学工程硕士学位，自动控制专业教授，维修电工 技师和 考评员。主讲《自动控制原理》、《机电与变压器》、《汽车基础电器系统故障诊断与维修》等多门专业课程，指导学生参加 、省级技能大赛多次获二、三等奖，是全国技能大赛 指导老师和湖南技能大赛省 指导老师。在智能控制技术方向和教学改革方面有较深的研究，主持立项的课题11项（其中省级项目4项、市级项目2项、校级课题5项）；获 实用新型专利8项，计算机软件著作权10项；在省级以上学术刊物发表论文26篇（其中 EI检索论文 ， CSCD 论文4篇，中文核心论文5篇）。
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