扫一扫
关注中图网
官方微博
本类五星书更多>
-
>
湖南省志(1978-2002)?铁路志
-
>
公路车宝典(ZINN的公路车维修与保养秘籍)
-
>
晶体管电路设计(下)
-
>
无头案:雍正暴亡之谜
-
>
基于个性化设计策略的智能交通系统关键技术
-
>
花样百出:贵州少数民族图案填色
-
>
识木:全球220种木材图鉴
欠驱动桥式吊车非线性控制策略研究 版权信息
- ISBN：9787563984183
- 条形码：9787563984183 ; 978-7-5639-8418-3
- 装帧：一般胶版纸
- 册数：暂无
- 重量：暂无
- 所属分类：>
欠驱动桥式吊车非线性控制策略研究 内容简介
本书共七章，内容包括：绪论、二级摆型桥式吊车系统在线轨迹规划方法、桥式吊车系统跟踪控制方法、桥式吊车系统调节控制方法、伴有负载升降运动的桥式吊车控制方法、考虑未建模动态及外部扰动的滑模控制方法、总结与展望。
欠驱动桥式吊车非线性控制策略研究 目录
第1章 绪论
1.1 选题背景、研究意义及课题来源
1.2 欠驱动吊车研究现状
1.3 吊车研究现状分析
1.4 本书主要内容介绍及章节安排
第2章 二级摆型桥式吊车系统在线轨迹规划方法
2.1 引言
2.2 在线轨迹规划方法
2.3 本章小结
第3章 桥式吊车系统跟踪控制方法
3.1 引言
3.2 带有跟踪误差约束的二级摆型桥式吊车系统自适应跟踪控制方法
3.3 带任意初始负载摆角的二维桥式吊车系统误差跟踪控制方法
3.4 本章小结
第4章 桥式吊车系统调节控制方法
4.1 引言
4.2 三维桥式吊车系统增强耦合非线性控制方法
4.3 考虑初始输入约束的二级摆型桥式吊车系统能量耦合控制方法
4.4 本章小结
第5章 伴有负载升降运动的桥式吊车控制方法
5.1 引言
5.2 带有局部饱和的自适应学习控制方法
5.3 基于能量分析的模糊控制方法
5.4 本章小结
第6章 考虑未建模动态及外部扰动的滑模控制方法
6.1 引言
6.2 二级摆型桥式吊车系统增强耦合非线性PD滑模控制方法
6.3 带有不确定动态及无负载摆角反馈的有限时间轨迹跟踪控制方法
6.4 带负载摆动抑制的三维桥式吊车系统PD-SMC控制方法
6.5 本章小结
第7章 总结与展望
7.1 本书总结
7.2 未来工作展望
参考文献
展开全部
欠驱动桥式吊车非线性控制策略研究 作者简介
张梦华，博士，济南大学副教授、香港理工大学博士后、江苏省双创科技副总、硕士生导师。主要从事欠驱动吊车、主动式悬架等方向的研究工作。作为项目第一负责人，主持国家自然科学基金项目1项，山东省重点研发(公益类)项目1项；作为课题负责人，承担山东省重点研发计划(重大科技创新工程)的课题项目。作为第一作者，在IEEE T-Cyber、IEEE TIE、IEEE TSMC: Systems、Mechanical Systems and Signal Processing、Automation in Construction、Nonlinear Dynamcics刊物发表论文30余篇，其中一区TOP期刊10余篇(长文)。申请／授权国家发明专利20余项。曾获得山东省专利一等奖、山东省研究生优秀科技创新成果奖二等奖、山东省装备制造业科技创新奖一等奖、济南市优秀自然科学学术成果奖、中国研究生电子设计竞赛优秀指导教师、ICANDVC-202l杰出论文奖、ICMIC-2019最佳应用论文奖、山东大学校长奖学金(山东大学研究生最高荣誉)等。担任国际著名期刊Automatica、IEEE TAC、IEEE T-Cyber、IEEE TIE、IEEE TSMC: Systems、Mechanical Systems and Sighal Processing、Automation in Construction、Nonlinear Dynamics等期刊审稿人。担任计算机科学领域著名期刊Current Chinese Computer Science的编委。曾担任ICANDVC 2021国际会议的邀请组主席，注册和发表主席、程序册主席；ACIRS 2022国际会议的宣传主席；NCAA 2022会议的程序册主席等。
书友推荐
- >
企鹅口袋书系列·伟大的思想20:论自然选择(英汉双语)
企鹅口袋书系列·伟大的思想20:论自然选择(英汉双语)
¥6.9¥14.0 - >
回忆爱玛侬
回忆爱玛侬
¥12.5¥32.8 - >
【精装绘本】画给孩子的中国神话
【精装绘本】画给孩子的中国神话
¥17.6¥55.0 - >
我与地坛
我与地坛
¥16.8¥28.0 - >
有舍有得是人生
有舍有得是人生
¥19.4¥45.0 - >
苦雨斋序跋文-周作人自编集
苦雨斋序跋文-周作人自编集
¥6.9¥16.0 - >
中国历史的瞬间
中国历史的瞬间
¥12.5¥38.0 - >
烟与镜
烟与镜
¥25.1¥48.0
本类畅销
-
水泵运行原理与泵站管理
¥25.9¥37 -
机械设计手册 机器人与机器人装备
¥42.2¥48 -
日本图解机械工学入门系列日本图解机械工学入门系列--从零开始学机械设计
¥47.2¥59.8 -
从零开始学机械-学习机械技术.培养创新创造能力
¥23.5¥29.8 -
常用紧固件袖珍手册
¥13.3¥53 -
机械设计手册-第2卷-第六版
¥119¥170
