4.23文创礼盒，买2个减5元
书香拂槛初夏天|满5本折上7折
欢迎光临中图网 请 | 注册
搜索
搜索全部
  • 搜索全部
  • 书名
  • 作者
  • 出版社
  • ISBN
高级搜索
为了活下去的思想吴昌硕画选历史的驴友饥饿好的爱情,要有敢要的底气
中图网
>
自然科学
>
天文学
空间遥科学技术
分享

空间遥科学技术

作者：刘正雄 黄攀峰
出版社：西北工业大学出版社出版时间：2023-01-01
开本： 16开 页数： 214
本类榜单：自然科学销量榜
中 图 价:¥46.4(8.0折) 定价  ¥58.0 登录后可看到会员价
加入购物车 收藏
运费6元，满69元免运费
?快递不能达地区使用邮政小包，运费14元起
云南、广西、海南、新疆、青海、西藏六省，部分地区快递不可达
本类五星书更多>
中图价:¥46.4 加入购物车
中图网自出版七楼书店 淘书团

空间遥科学技术 版权信息

  • ISBN：9787561282618
  • 条形码：9787561282618 ; 978-7-5612-8261-8
  • 装帧：一般胶版纸
  • 册数：暂无
  • 重量：暂无
  • 所属分类：
    自然科学
    >
    天文学

空间遥科学技术 内容简介

本书共六章，**章绪论，讲述了遥科学与遥操作的发展由来，介绍了遥科学的典型应用案例。第二章是大时延空间遥操作技术，系统总结了遥操作的定义、特点、基本模式、解决原理等。第三、四章是讲述了遥科学技术的两个关键技术，分别是预测仿真技术和人机交互技术。第五、六章分别讲述了遥科学的支撑技术，即遥科学地面验证技术和航天测控技术和航天测控网。本书是编者近年来在给航天应用科学与技术方向高年级本科生和研究生授课的基础上，结合编者所在研究组的研究成果以及国内外的研究进展编著而成的。本书在介绍遥科学基础知识和关键技术问题的同时，对当前遥科学领域的研究前沿、热点问题也进行了分析。期望通过本书的介绍，有助于读者熟悉、了解遥科学领域的研究。本书可作为普通高校航空航天类专业的专业课教学用书，也可作为从事空间机器人以及遥科学技术研究的工程技术人员的参考书。

空间遥科学技术 目录

第1章 绪论
1．1 机器人的发展历程
1．2 遥科学与遥操作
1．3 遥操作的典型应用
1．4 遥操作面临的挑战

第2章 大时延空间遥操作技术
2．1 遥操作的概念
2．2 空间遥操作过程的特点
2．3 遥操作基本模式
2．4 大时延遥操作实现基本原理
2．5 大时延空间遥操作的关键技术
2．6 遥操作系统的评价指标
2．7 遥操作中常用的控制方法及理论

第3章 预测仿真技术
3．1 预测仿真的发展历程
3．2 状态预报原理
3．3 虚拟现实技术
3．4 立体显示技术
3．5 虚拟现实建模技术
3．6 图形碰撞检测技术
3．7 增强现实

第4章 人机交互技术
4．1 人机交互技术发展
4．2 典型自然人机交互技术
4．3 手控器交互技术
4．4 虚拟夹具辅助操作技术
4．5 基于力反馈的双边控制技术

第5章 遥科学地面验证技术
5．1 地面验证原理
5．2 典型地面验证系统

第6章 航天测控技术及航天测控网
6．1 航天测控技术概述
6．2 航天测控网
参考文献
展开全部

空间遥科学技术 作者简介

刘正雄，西北工业大学航天学院副教授，主要从事空间机器人及空间遥操作技术研究，承担了多项遥操作工程型号任务的研究课题，作为技术负责人研制了我国首套空间机器人遥操作应用系统并成功完成了在轨试验。

商品评论(0条)
写书评 赚书币
暂无评论……
书友推荐
本类畅销
编辑推荐
返回顶部
新手上路
新用户指引
注册用户 更改注册信息
购物常见问题
关于特价书的常见问题
购买问题
订单跟踪
付款方式
账户余额  申请提现
配送方式及费用、范围
集团购买
售后服务
退换货流程
投诉与建议
特色服务
会员等级与书币
中图网书馨卡
邀请好友购买返10元礼包
其他信息
本站简介
联系我们
招聘英才
网站联盟
友情链接
微信公众号
中图网微信
中图网微博
中图网微博
手机中图网
手机中图网
中图网
诚信认证 电子商务诚信单位认证

京ICP备09013606号-3京信市监发[2002]122号海淀公安分局备案编号：1101083394

营业执照出版物经营许可证 京出发京批字第直110071

在线客服