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机械仪表工业

机械工程现代控制理论

作者：王朝晖，刘金鑫编著

出版社：西安交通大学出版社出版时间：2022-07-01

开本： 26cm 页数： 182页

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机械工程现代控制理论版权信息

ISBN：9787569326420
条形码：9787569326420 ; 978-7-5693-2642-0
装帧：一般胶版纸
册数：暂无
重量：暂无
所属分类：
工业技术
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机械仪表工业

机械工程现代控制理论内容简介

本书介绍机械工程现代控制理论的相关方法。内容包括机械控制系统的基本概念；系统的状态空间表达，控制系统稳定性和能控能观性分析；控制系统状态反馈设计；*优控制；确定性系统的模型参考自适应控制；随机系统参数估计与自校正控制。

机械工程现代控制理论目录

第1章绪论 1.1 自动控制理论的发展历程 1.2 自动控制理论体系 1.3 控制工程的基本概念和术语定义 1.4 本课程内容体系与学习要求课后思考题第2章系统的状态空间表达 2.1 状态空间模型 2.2 状态空间建模实例 2.3 系统状态空间表达 2.4 信号流图 2.5 系统状态空间表达形式 2.6 状态方程的解练习题第3章控制系统性能分析 3.1 李雅普诺夫稳定性分析 3.2 系统的可控性与可观测性 3.3 状态空间的稳态误差练习题第4章系统状态反馈设计 4.1 系统极点配置 4.2 状态观测器设计 4.3 带有观测器的状态反馈 4.4 加入积分器降低系统稳态误差练习题第5章控制 5.1 基本概念与术语 5.2 经典变分法 5.3 极小值原理 5.4 动态规划 5.5 线性二次型控制练习题第6章确定性系统的模型参考自适应控制 6.1 概述 6.2 时变系统及其状态空间模型 6.3 局部参数化设计模型参考自适应系统 6.4 用李雅普诺夫稳定性设计的模型参考自适应系统 6.5 MRAC应用举例——管内消声控制练习题第7章随机系统参数估计与自校正控制 7.1 概述 7.2 估计理论基础 7.3 维纳滤波估计 7.4 小二乘估计 7.5 卡尔曼滤波估计 7.6 自校正控制练习题

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