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机电控制系统建模仿真与设计 版权信息
- ISBN:9787576308037
- 条形码:9787576308037 ; 978-7-5763-0803-7
- 装帧:一般胶版纸
- 册数:暂无
- 重量:暂无
- 所属分类:>
机电控制系统建模仿真与设计 内容简介
本书共分为七章, 从控制系统仿真的基本概念、仿真工具软件的使用, 到控制系统建模的基础知识、控制系统的仿真分析、控制器的辅助设计, 进行了由浅入深、通俗易懂的讲述。
机电控制系统建模仿真与设计 目录
第1章 概述
1.1 控制系统研究分析方法
1.1.1 解析法
1.1.2 实验法
1.1.3 仿真实验法
1.2 系统仿真的基本知识
1.2.1 系统与模型
1.2.2 系统仿真的分类
1.2.3 系统仿真的原则
1.2.4 控制系统数字仿真的主要内容与过程
1.3 仿真技术的应用与发展
1.3.1 系统仿真技术的应用实例
1.3.2 系统仿真的作用和意义
1.3.3 仿真技术的发展趋势
1.4 控制系统仿真软件
1.4.1 MATLAB与Simulink
1.4.2 MATLAB与其他软件的联合仿真
1.4.3 半实物仿真系统
1.5 本章小结
习题
第2章 MATLAB语言基础
2.1 MATLAB的基本操作
2.1.1 MATIAB的工作空间
2.1.2 MATLAB的命令窗口
2.1.3 MATLAB的工作目录
2.1.4 MATLAB的帮助
2.2 MATLAB的数值计算
2.2.1 变量与常量
2.2.2 数据结构
2.2.3 基本计算功能
2.3 矩阵操作与运算
2.3.1 矩阵的生成
2.3.2 矩阵的基本操作
2.3.3 矩阵运算
2.3.4 矩阵函数
2.4 多项式运算
2.5 符号运算
2.6 其他运算
2.6.1 关系运算
2.6.2 逻辑运算
2.7 MATLAB语言程序设计
2.7.1 M文件编辑器
2.7.2 程序结构流程
2.7.3 M文件编程
2.8 MATLBA的图形绘制
2.8.1 二维图形绘制
2.8.2 三维图形绘制
2.8.3 图形的输出
2.9 本章小结
习题
第3章 Simulink基础与应用
3.1 Simulink基本操作
3.1.1 Simulink介绍
3.1.2Simulink启动与基本操作
3.1.3Simulink的帮助与学习系统
3.1.4 Simulink的工作原理
3.2 Simulink模型的建立
3.2.1 Simulink模块库
3.2.2 模型的搭建
3.3 Simulink仿真
3.3.1 仿真设置
3.3.2 仿真运行
……
第4章 控制系统的数学描述
第5章 机电控制系统的建模
第6章 控制系统分析
第7章 控制器设计与仿真
参考文献
1.1 控制系统研究分析方法
1.1.1 解析法
1.1.2 实验法
1.1.3 仿真实验法
1.2 系统仿真的基本知识
1.2.1 系统与模型
1.2.2 系统仿真的分类
1.2.3 系统仿真的原则
1.2.4 控制系统数字仿真的主要内容与过程
1.3 仿真技术的应用与发展
1.3.1 系统仿真技术的应用实例
1.3.2 系统仿真的作用和意义
1.3.3 仿真技术的发展趋势
1.4 控制系统仿真软件
1.4.1 MATLAB与Simulink
1.4.2 MATLAB与其他软件的联合仿真
1.4.3 半实物仿真系统
1.5 本章小结
习题
第2章 MATLAB语言基础
2.1 MATLAB的基本操作
2.1.1 MATIAB的工作空间
2.1.2 MATLAB的命令窗口
2.1.3 MATLAB的工作目录
2.1.4 MATLAB的帮助
2.2 MATLAB的数值计算
2.2.1 变量与常量
2.2.2 数据结构
2.2.3 基本计算功能
2.3 矩阵操作与运算
2.3.1 矩阵的生成
2.3.2 矩阵的基本操作
2.3.3 矩阵运算
2.3.4 矩阵函数
2.4 多项式运算
2.5 符号运算
2.6 其他运算
2.6.1 关系运算
2.6.2 逻辑运算
2.7 MATLAB语言程序设计
2.7.1 M文件编辑器
2.7.2 程序结构流程
2.7.3 M文件编程
2.8 MATLBA的图形绘制
2.8.1 二维图形绘制
2.8.2 三维图形绘制
2.8.3 图形的输出
2.9 本章小结
习题
第3章 Simulink基础与应用
3.1 Simulink基本操作
3.1.1 Simulink介绍
3.1.2Simulink启动与基本操作
3.1.3Simulink的帮助与学习系统
3.1.4 Simulink的工作原理
3.2 Simulink模型的建立
3.2.1 Simulink模块库
3.2.2 模型的搭建
3.3 Simulink仿真
3.3.1 仿真设置
3.3.2 仿真运行
……
第4章 控制系统的数学描述
第5章 机电控制系统的建模
第6章 控制系统分析
第7章 控制器设计与仿真
参考文献
展开全部
机电控制系统建模仿真与设计 作者简介
赵江波,北京理工大学自动化学院副教授,研究方向为复杂运动平台驱动与控制。主持 自然科学基金面上项目《一种新结构节能型液压阀及其控制方法研究》、 重点研发计划子课题《多功能高负载机械臂设计及多臂精准复合运动控制与遥操作技术》等重点项目。
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