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汽车电子控制系统设计

汽车电子控制系统设计

作者:杨新桦
出版社:清华大学出版社出版时间:2022-02-01
开本: 其他 页数: 241
本类榜单:工业技术销量榜
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汽车电子控制系统设计 版权信息

  • ISBN:9787302598374
  • 条形码:9787302598374 ; 978-7-302-59837-4
  • 装帧:70g胶版纸
  • 册数:暂无
  • 重量:暂无
  • 所属分类:>

汽车电子控制系统设计 本书特色

本书的重点在于介绍汽车电子控制系统开发的基本理论、基本方法、目前*新的开发工具链,开发步骤,*后介绍汽车电子控制系统开发中需要具备的软件硬件知识,国际通行标准和规范。通过本书读者可以了解和掌握基于模型的控制系统开发方法,初步具备汽车电子控制系统研发的能力。 本书主要介绍控制理论的基础知识,先进的基于模型的控制系统开发方法、软件架构、汽车电子系统通行的标准以及从事汽车电子控制系统开发必须具体的软硬件知识。

汽车电子控制系统设计 内容简介

本书主要介绍控制理论的基础知识,汽车电子控制系统开发的基本理念、基于模型的控制系统开发方法、软件架构、汽车电子系统通行的AUTSAR标准和功能安全性标准以及从事汽车电子控制系统开发必须具体的软硬件知识。通过本书的学习,读者可以了解和掌握汽车电子控制系统开发的知识、技能,结合汽车理论等专业知识能够初步开展汽车电子控制系统相关的研发工作,能够达到“学以致用“的效果。本书适用于车辆工程本科、研究生作为汽车电子及控制技术课程的教材,也适用于有志于从事汽车电子控制系统开发的其他专业人员作为参考书籍使用。

汽车电子控制系统设计 目录

绪论
0.1 控制系统基本概念
0.1.1 什么是系统
0.1.2 什么是控制
0.1.3 什么是控制系统
0.1.4 什么是控制系统工程
0.1.5 什么是车辆电子控制系统工程
0.1.6 汽车电子控制系统设计的基本原则
0.2 控制系统的一般要求
0.3 控制系统设计的一般步骤
0.4 汽车电子控制系统设计的一般方法和步骤
0.4.1 整车电子系统的开发
0.4.2 V形开发流程
0.4.3 汽车电子控制系统开发平台
习题
本章参考文献

**篇 控制理论基础
第1章 经典控制理论
1.1 控制系统的微分方程
1.2 使用传递函数描述系统
1.2.1 传递函数的定义
1.2.2 系统的时域性能指标
1.2.3 典型环节的传递函数
1.2.4 系统的方块图
1.3 系统的零极点模型
1.4 系统的稳定性
1.5 经典控制理论的控制系统设计方法
1.5.1 时域分析法
1.5.2 根轨迹法
1.5.3 频率分析法
1.6 非线性系统分析
1.6.1 非线性系统的特点
1.6.2 非线性系统的分析方法
1.7 z变换与离散时间系统
1.7.1 z变换
1.7.2 离散时间系统的系统函数
1.8 基本控制规律
1.8.1 双位控制规律
1.8.2 比例控制规律
1.8.3 积分控制规律
1.8.4 微分控制规律
1.8.5 PI控制规律
1.8.6 PD控制规律
1.8.7 PID控制规律
1.8.8 控制规律的选用
习题
第2章 现代控制理论
2.1 基本概念
2.1.1 系统的状态、状态变量和状态空间
2.1.2 状态空间模型
2.1.3 状态空间的线性变换与标准型
2.1.4 传递函数模型与状态空间模型的关系
2.2 李雅普诺夫稳定性分析
2.2.1 基本概念
2.2.2 李雅普诺夫稳定性定义
2.2.3 李雅普诺夫稳定性基本定理
2.3 系统的能控性与能观性
2.3.1 线性系统的能控性及其判别
2.3.2 线性系统的能观测性及其判别
2.3.3 能控性、能观测性与传递函数的关系
2.4 控制系统的状态空间综合
2.4.1 反馈控制系统的基本结构与特点
2.4.2 状态观测器
2.5 *优控制理论
2.5.1 *优控制问题的数学描写
2.5.2 *优控制问题的求解
……

第二篇 汽车电子学
第三篇 汽车电子控制系统设计

附录A 上机实验指导
展开全部

汽车电子控制系统设计 作者简介

杨新桦,工学博士,重庆理工大学车辆工程学院副教授,硕士生导师,获得过德国手工业协会颁发的专业技工资格证书(机动车机电工种),德国培训师资格证书。长期从事本科《汽车电子及控制技术》和研究生《汽车电子控制系统工程》的教学工作,关注汽车电子控制技术的发展,擅长基于模型的控制系统开发以其应用,发表论文20余篇,主持和参与相关科研课题多项,主编《汽车新技术》、《汽车服务企业管理》等书。

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