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增强现实技术及其应用案例 版权信息
- ISBN：9787576308747
- 条形码：9787576308747 ; 978-7-5763-0874-7
- 装帧：一般胶版纸
- 册数：暂无
- 重量：暂无
- 所属分类：>
增强现实技术及其应用案例 内容简介
增强现实技术的目标是将计算机生成的虚拟环境与用户周围的现实环境融为一体, 使用户从感官效果上确信虚拟环境: 是其周围真实环境的组成部分, 从而大幅提升和拓展用户对周围环境的感知与认知能力。本书围绕头戴式增强现实技术, 主要介绍了增强现实头戴显示设备、增强现实头戴显示设备的标定技术、六自由度跟踪定位技术、人机自然交互技术以及增强现实在军事仿真、工业装配以及机载显示中的应用实例。
增强现实技术及其应用案例 目录
第1章 增强现实系统概述
1．1 增强现实技术的概念和发展
1．1．1 AR与VR*显著的差别是两者对于浸没感的要求不同
1．1．2 AR和VR关于“注册”的含义和精度要求不同
1．1．3 AR可以缓解VR建立逼真虚拟环境时对系统计算能力的苛刻要求
1．1．4 AR与VR应用领域的侧重不同
1．2 AR技术难点
1．2．1 AR系统中的头盔显示技术
1．2．2 AR系统中的跟踪定位技术
1．2．3 AR系统中的交互技术
1．3 AR的应用领域
1．3．1 军事
1．3．2 工业
1．3．3 医疗
1．3．4 教育
1．3．5 娱乐
第2章 AR系统的近眼显示设备
2．1 光学透视式头盔显示器的分类
2．1．1 AR自由曲面头盔显示器
2．1．2 波导头盔显示器
2．1．3 其他类型的头盔显示器
2．2 目前存在的主要问题及解决方案
2．2．1 辐辏调节冲突
2．2．2 虚像幻影
2．3 双目立体视觉及其生成
2．3．1 立体视觉与影响舒适度的因素
2．3．2 立体图像生成
第3章 光学透视式AR头盔显示器的标定
3．1 光学透视式头盔显示器的标定方法
3．2 光学透视式头盔显示器标定评价方法
3．3 光学透视式头盔显示器标定技术的研究与分析
3．3．1 离轴的针孔相机模型
3．3．2 眼睛-头盔显示器内参模型
3．4 经典光学透视式头盔显示器标定方法
3．4．1 手动标定方法
3．4．2 自动标定方法
3．5 各标定方法的实验数据对比
3．5．1 标定系统硬件平台
3．5．2 3种手动标定方法结果
3．5．3 自动标定结果
第4章 基于虚拟点空间位置的二步标定方法
4．1 二步标定方法
4．2 离线阶段的参数标定
4．2．1 虚拟像点的空间位置估计
4．2．2 虚拟显示面的拟合
4．2．3 虚拟相机初始投影矩阵获取
4．3 在线阶段的用户校正
4．3．1 用户眼睛的位置估计
4．3．2 标定参数更新
4．4 标定结果与分析
4．4．1 标定误差分析
4．4．2 光学透视式头显虚实融合显示效果
……
第5章 光学透视式头盔显示器标定结果的评价方法
第6章 AR系统的跟踪定位技术
第7章 人机交互设备与技术
第8章 应用案例一：HUD车载手势交互系统
第9章 应用案例二：户外车载AR对抗训练仿真系统
第10章 应用案例三：增强现实（AR）辅助引导装配系统
第11章 应用案例四：机载增强现实显示系统
参考文献
附录 彩图
1．1 增强现实技术的概念和发展
1．1．1 AR与VR*显著的差别是两者对于浸没感的要求不同
1．1．2 AR和VR关于“注册”的含义和精度要求不同
1．1．3 AR可以缓解VR建立逼真虚拟环境时对系统计算能力的苛刻要求
1．1．4 AR与VR应用领域的侧重不同
1．2 AR技术难点
1．2．1 AR系统中的头盔显示技术
1．2．2 AR系统中的跟踪定位技术
1．2．3 AR系统中的交互技术
1．3 AR的应用领域
1．3．1 军事
1．3．2 工业
1．3．3 医疗
1．3．4 教育
1．3．5 娱乐
第2章 AR系统的近眼显示设备
2．1 光学透视式头盔显示器的分类
2．1．1 AR自由曲面头盔显示器
2．1．2 波导头盔显示器
2．1．3 其他类型的头盔显示器
2．2 目前存在的主要问题及解决方案
2．2．1 辐辏调节冲突
2．2．2 虚像幻影
2．3 双目立体视觉及其生成
2．3．1 立体视觉与影响舒适度的因素
2．3．2 立体图像生成
第3章 光学透视式AR头盔显示器的标定
3．1 光学透视式头盔显示器的标定方法
3．2 光学透视式头盔显示器标定评价方法
3．3 光学透视式头盔显示器标定技术的研究与分析
3．3．1 离轴的针孔相机模型
3．3．2 眼睛-头盔显示器内参模型
3．4 经典光学透视式头盔显示器标定方法
3．4．1 手动标定方法
3．4．2 自动标定方法
3．5 各标定方法的实验数据对比
3．5．1 标定系统硬件平台
3．5．2 3种手动标定方法结果
3．5．3 自动标定结果
第4章 基于虚拟点空间位置的二步标定方法
4．1 二步标定方法
4．2 离线阶段的参数标定
4．2．1 虚拟像点的空间位置估计
4．2．2 虚拟显示面的拟合
4．2．3 虚拟相机初始投影矩阵获取
4．3 在线阶段的用户校正
4．3．1 用户眼睛的位置估计
4．3．2 标定参数更新
4．4 标定结果与分析
4．4．1 标定误差分析
4．4．2 光学透视式头显虚实融合显示效果
……
第5章 光学透视式头盔显示器标定结果的评价方法
第6章 AR系统的跟踪定位技术
第7章 人机交互设备与技术
第8章 应用案例一：HUD车载手势交互系统
第9章 应用案例二：户外车载AR对抗训练仿真系统
第10章 应用案例三：增强现实（AR）辅助引导装配系统
第11章 应用案例四：机载增强现实显示系统
参考文献
附录 彩图
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