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机械系统动力学 版权信息
- ISBN:9787302187738
- 条形码:9787302187738 ; 978-7-302-18773-8
- 装帧:暂无
- 册数:暂无
- 重量:暂无
- 所属分类:>
机械系统动力学 内容简介
《机械系统动力学》内容是集20多年的课程教学经验,在唐锡宽和金德闻1984年编写的《机械动力学》一书的基础上进行体系变更、内容更新、扩充和改写后编著而成的。 《机械系统动力学》共9章:第1章绪论,介绍了机械系统中常见的动力学问题、机械动力学问题的类型和解决问题的一般过程,是学习后面内容的基础;第2、3章讲述刚性机械系统的动力学分析与设计,包括机构惯性力平衡的原理与方法;第4章和第5章是含弹性构件的机械系统的动力学,后者内容为含柔性转子机械的平衡原理与方法;第6章是含间隙副机械的动力学;第7章是含变质量机械系统动力学;第8、9章介绍机械动力学数值仿真数学基础与相关软件,并给出了仿真实例。书后附有103道练习题。 《机械系统动力学》可作为高等院校机械工程专业本科和研究生教材,也可作为从事机械工程研究和设计的技术人员的参考书籍。
机械系统动力学 目录
第1章 绪论
1.1 机械系统中常见的动力学问题
1.2 解决机械动力学问题的一般过程
1.3 机械系统的动力学模型
1.3.1 刚性构件
1.3.2 弹性元件
1.3.3 阻尼
1.3.4 流体润滑动压轴承
1.3.5 机械系统的力学模型
1.4 建立机械系统的动力学方程的原理与方法
1.4.1 牛顿第二定律
1.4.2 达朗贝尔原理
1.4.3 拉格朗日方程
1.4.4 凯恩方程
1.4.5 影响系数法
1.4.6 传递矩阵法
1.5 动力学方程的求解方法
1.5.1 欧拉法
1.5.2 龙格一库塔法
1.5.3 微分方程组与高阶微分方程的解法
1.5.4 矩阵形式的动力学方程
1.6 机械动力学实验与仿真研究
第2章 刚性机械系统动力学
2.1 概述
2.2 单自由度机械系统的动力学模型
2.2.1 系统的动能
2.2.2 广义力矩的计算
2.2.3 动力学方程
2.3 不同情况下单自由度系统的动力学方程及其求解方法
2.3.1 等效转动惯量和广义力矩均为常数
2.3.2 等效转动惯量为常数,广义力矩是机构位置的函数
2.3.3 等效转动惯量为常数,广义力矩为速度的函数
2.3.4 等效转动惯量是位移的函数,等效力矩是位移和速度的函数
2.3.5 等效转动惯量是位移的函数
2.4 基于拉格朗日方程的多自由度机械系统建模方法
2.4.1 系统的描述方法
2.4.2 两自南度五杆机构动力学方程
2.4.3 差动轮系的动力学方程
2.4.4 开链机构的动力学方程
2.5 具有力约束的两自由度系统的动力学方程
2.6 凯恩方法及其应用
……
第3章 刚性平面机构惯性力的平衡
第4章 含弹性构件的机械系统动力学分析与设计
第5章 挠性转子的系统振动与平衡
第6章 含间隙运动副的机械系统动力学
第7章 含变质量构件的机械系统
第8章 机械系统动力学数值仿真算法基础
第9章 机械系统动力学仿真软件与实例
参考文献
练习题
机械系统动力学 作者简介
金德闻,清华大学教授,博士生导师。1961年春季毕业于清华大学机械系,1992年起任清华大学教授,1988-1998年任清华大学机械原理教研室主任。长期从事机械原理、机械动力学课程教学和相关的研究工作。主要研究领域:机械动力学,康复工程和生物机械学。主编或参编机构学、机械动力学、中国康复医学等6部教材或学术著作,发表学术论文160多篇,其中70多篇被SCI或EI检索收录。 杨义勇,中国地质大学(北京)教授、博士生导师,现任工程技术学院副院长。师从清华大学金德闻教授并于2004年获博士学位,长期从事机械系统动力学、机械设计、数控技术方面的工程研究及教学工作。主要研究领域:机械系统动力学、康复工程和生物机械学。主编或翻译出版教材(专著)8部,发表学术论文100多篇,被SCI/EI/ISTP等收录论文60多篇。
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