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运动控制实践教程 版权信息
- ISBN：9787560662688
- 条形码：9787560662688 ; 978-7-5606-6268-8
- 装帧：一般胶版纸
- 册数：暂无
- 重量：暂无
- 所属分类：>>
运动控制实践教程 内容简介
《运动控制实践教程（第二版）》内容包括运动控制实践概述、运动控制基本实验、运动控制课程设计类课题、运动控制创新实践/毕业设计类课题等。
《运动控制实践教程（第二版）》以基于PC运动控制卡的XY平台为基本实验载体，讲述了工程实际常用的变频器、伺服驱动器、PLC定位模块、PLC的PID控制、机床回零及其实现、运动控制卡的VC/VB开发、基于单片机的运动控制、电机驱动器开发应用、工业机器人、机器视觉应用初步、服务机器人研制、四旋翼飞行器设计等内容。《运动控制实践教程（第二版）》采用了图文结合的编写方式，并提供了大量典型实例，便于读者动手操作，快速入门。
《运动控制实践教程（第二版）》可作为应用型本科电气、自动化、机电一体化机器人、智能制造等专业学生的实践教材，也可作为工业自动化行业工程技术人员的培训参考书。
《运动控制实践教程（第二版）》兼顾专业理论性和工程应用性，读者按照所描述的步骤操作即可完成简单的工程，并循序渐进、不断深入，从而掌握本门课程的核心内容。
《运动控制实践教程（第二版）》第1版为“十二五”江苏省高等学校重点教材（编号：2015-2-033）。
《运动控制实践教程（第二版）》特点：
内容新颖：新知识、新技术、新工艺
特色鲜明：突出“应用、实践、创新”
定位准确：面向工程技术型人才培养
质量上乘：应用型本科专家全力打造
运动控制实践教程 目录
第1章 运动控制实践概述 1
1.1 安全概述 1
1.2 运动控制系统基本概念和典型结构 1
1.3 运动控制实践的形式及特点 2
1.4 基本实验系统的组成 3
1.5 实验室规划体系 4
第2章 运动控制基本实验 5
2.1 认知实验(一) 5
2.1.1 实验室通用二维XY平台的组织结构 5
2.1.2 控制箱 6
2.1.3 计算机 7
2.1.4 附件 7
2.1.5 PCI型运动控制器 8
2.1.6 电气连线及软件安装 8
2.1.7 系统初始状态 10
2.1.8 系统维护及故障处理 10
2.2 基本器件简介 11
2.2.1 联轴器 11
2.2.2 丝杠 12
2.2.3 导轨 13
2.2.4 步进电机 13
2.2.5 交流伺服电机 14
2.2.6 驱动器 14
2.2.7 光栅尺 15
2.2.8 编码器 15
2.3 认知实验(二) 15
2.4 演示实验 16
2.5 运动控制平台初步调试实验 17
2.6 单轴PID控制实验 17
2.7 单轴电机运动控制实验——速度规划 22
2.8 二维插补原理及其实现实验 25
2.9 数控代码编程实验 31
2.10 反向间隙实验 44
2.11 电子齿轮实验 52
2.12 西门子MM420变频器的初步使用实验 54
2.13 双闭环不可逆直流调速系统实验 67
第3章 运动控制课程设计类课题 72
3.1 课程设计总要求 72
3.2 运动控制卡的VB初步开发 73
3.2.1 基本要求 73
3.2.2 设计思路与提示 73
3.3 较复杂图形的数控代码编程 73
3.3.1 基本要求 73
3.3.2 设计思路与提示 74
3.4 运动控制卡的VC初步开发 74
3.4.1 VC软件介绍 74
3.4.2 按钮触发内部变量增减并显示 75
3.4.3 运动控制卡单轴伺服(步进)的寸动实现 87
3.4.4 拓展实践与思考题 93
3.5 单片机实现步进电机的控制 94
3.5.1 基本要求 94
3.5.2 设计思路与提示 94
3.6 西门子FM3572位控模块的初步应用 95
3.6.1 硬件设计 95
3.6.2 FM3572模块软件安装 98
3.6.3 模块参数配置 99
3.6.4 模块调试工具测试步骤 104
3.6.5 模块调试 106
3.6.6 后续工作 110
3.7 基于变频器与PLC的单闭环PID控制 110
3.7.1 目的 110
3.7.2 系统描述 110
3.7.3 软件编程 112
3.7.4 仿真调试 120
3.7.5 软、硬件联合调试 121
3.7.6 拓展实践与思考题 121
3.8 交流伺服驱动器的初步应用 121
3.8.1 安川∑V系列位置模式及应用 122
3.8.2 台达ASDAB2系列速度模式与串口Modbus控制 124
3.8.3 拓展实践与思考题 147
3.9 回零(找参考点)及其实现 148
3.9.1 回零的概念和作用 148
3.9.2 常用回零步骤 148
3.9.3 运动控制卡的单轴回零编程 150
3.9.4 运动控制卡的多轴同时回零编程 153
3.9.5 单片机的单轴回零实现 153
3.9.6 拓展实践与思考题 154
第4章 运动控制创新实践/毕业设计类课题 155
4.1 运动控制平台的VB综合开发应用 155
4.1.1 运动控制平台系统的组成 156
4.1.2 XY平台机械本体 156
4.1.3 GT400系列运动控制器的性能 157
4.1.4 运动控制器与伺服系统的匹配 157
4.1.5 方案设计 158
4.1.6 VB的安装 158
4.1.7 VB的使用 158
4.1.8 动态链接库 159
4.1.9 图形的选择 159
4.1.10 监控系统的开发步骤 159
4.1.11 开发编程 160
4.1.12 系统的调试 162
4.1.13 综合测试结果 163
4.1.14 程序清单 163
4.2 毕业设计类课题 168
4.2.1 基于VC运动控制卡的综合开发应用 168
4.2.2 单片机控制步进电机的软硬件设计 168
4.2.3 步进电机的驱动器设计 168
4.2.4 直流电机的控制系统设计 171
4.2.5 无刷直流电机驱动器设计 172
4.2.6 基于单片机的单轴控制系统 172
4.2.7 ARM/DSP控制无刷直流电动机 174
4.2.8 基于单片机和步进电机的多轴协调控制 175
4.2.9 基于现场总线的同步控制系统 175
4.2.10 基于变频器的恒压供水系统 175
4.2.11 基于单片机的遥控小车设计 176
4.2.12 擦黑板机器人的研制 179
4.3 设计案例 180
4.3.1 视觉引导SCARA机器人抓取系统设计 181
4.3.2 四轴飞行器设计 203
4.4 论文写作与课题汇报交流 219
附录 本科毕业设计论文范文 222
参考文献 285
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