扫一扫
关注中图网
官方微博
本类五星书更多>
-
>
湖南省志(1978-2002)?铁路志
-
>
公路车宝典(ZINN的公路车维修与保养秘籍)
-
>
晶体管电路设计(下)
-
>
无头案:雍正暴亡之谜
-
>
基于个性化设计策略的智能交通系统关键技术
-
>
花样百出:贵州少数民族图案填色
-
>
识木:全球220种木材图鉴
工业机器人操作与编程 版权信息
- ISBN：9787568928694
- 条形码：9787568928694 ; 978-7-5689-2869-4
- 装帧：一般胶版纸
- 册数：暂无
- 重量：暂无
- 所属分类：>>
工业机器人操作与编程 内容简介
本书是智能制造类相关专业课程，根据《重庆市中等职业学校30个专业人才培养指导方案》和结合中等职业学校智能制造类相关专业学生特点，遵循职业教育人才培养规律，采用“项目引领、任务驱动”的思路编写。本书以华数HSR-6工业机器人为对象，讲述了华数工业机器人的操作和编程基础知识。全书采用项目式编写方法，包含了工业机器人操作基础、轨迹的示教编程、轨迹的坐标计算、搬运和码垛以及模拟机床上下料共6个项目。详细介绍了HSpad示教器的使用方法、操作技巧和注意事项。以任务为引领，详细阐述了从任务规划、运动规划、程序编写、示教与调试的机器人应用全过程。不仅让读者全面了解编程指令的应用，还能全面掌握工业机器人应用的整个工作流程。
工业机器人操作与编程 目录
项目一 工业机器人操作基础
任务一 认识工业机器人
任务二 手动操作工业机器人
项目二 轨迹示教编程
任务一 程序编辑
任务二 单个轨迹示教编程
任务三 多个轨迹示教编程
项目三 轨迹坐标计算
任务一 位置寄存器及位置寄存器轴指令
任务二 单个轨迹坐标计算
任务三 矩阵式图形的编程
项目四 搬运编程与操作
任务一 工作坐标系标定
任务二 气缸控制与传感器位置调整
任务三 搬运示教编程
项目五 码垛编程与操作
任务 码垛示教编程
项目六 机床上下料编程与操作
任务 机床上下料示教编程
附录
参考文献
任务一 认识工业机器人
任务二 手动操作工业机器人
项目二 轨迹示教编程
任务一 程序编辑
任务二 单个轨迹示教编程
任务三 多个轨迹示教编程
项目三 轨迹坐标计算
任务一 位置寄存器及位置寄存器轴指令
任务二 单个轨迹坐标计算
任务三 矩阵式图形的编程
项目四 搬运编程与操作
任务一 工作坐标系标定
任务二 气缸控制与传感器位置调整
任务三 搬运示教编程
项目五 码垛编程与操作
任务 码垛示教编程
项目六 机床上下料编程与操作
任务 机床上下料示教编程
附录
参考文献
展开全部
书友推荐
- >
【精装绘本】画给孩子的中国神话
【精装绘本】画给孩子的中国神话
¥17.6¥55.0 - >
二体千字文
二体千字文
¥16.0¥40.0 - >
罗曼·罗兰读书随笔-精装
罗曼·罗兰读书随笔-精装
¥40.6¥58.0 - >
月亮虎
月亮虎
¥15.4¥48.0 - >
伊索寓言-世界文学名著典藏-全译本
伊索寓言-世界文学名著典藏-全译本
¥6.1¥19.0 - >
龙榆生：词曲概论/大家小书
龙榆生：词曲概论/大家小书
¥9.1¥24.0 - >
唐代进士录
唐代进士录
¥17.1¥39.8 - >
姑妈的宝刀
姑妈的宝刀
¥11.4¥30.0
本类畅销
-
家装水电工自学手册
¥76.2¥99 -
电路基础
¥8.8¥26 -
电工基础
¥6.5¥15 -
电子组装与调试
¥9.9¥29 -
PLC程序设计与调试:项目化教程
¥12.2¥38 -
2022图书×抽奖盲袋
¥9.9¥25
