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工业机器人编程基础:KUKA机器人
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工业机器人编程基础:KUKA机器人 版权信息
- ISBN：9787560395777
- 条形码：9787560395777 ; 978-7-5603-9577-7
- 装帧：一般胶版纸
- 册数：暂无
- 重量：暂无
- 所属分类：
工业机器人编程基础:KUKA机器人 内容简介
本书基于库卡 (KUKA) 工业机器人, 从机器人应用过程中需掌握的技能出发, 介绍了KUKA机器人入门实用知识 ; 从安全操作注意事项切入, 介绍了KUKA工业机器人首次拆箱安装、示教器和机器人示教、手动操纵机器人、工具及基坐标系的定义及建立、I/O通信及配置、指令与编程、零点标定等实用内容。
工业机器人编程基础:KUKA机器人 目录
第1章 工业机器人概述
1.1 工业机器人行业概况
1.2 工业机器人定义和特点
1.3 工业机器人构型
1.4 工业机器人主要技术参数
1.5 工业机器人应用
思考题
第2章 KUKA机器人认知
2.1 安全操作注意事项
2.2 KUKA机器人简介
2.2.1 产品系列
2.2.2 专用术语
2.3 机器人项目实施流程
2.4 机器人系统组成
2.4.1 机器人本体
2.4.2 控制器
2.4.3 示教器
2.5 机器人组装
2.5.1 **组装机器人
2.5.2 电缆线连接
2.5.3 电源与控制器
2.5.4 系统外围的电缆线连接
2.6 **通电测试
2.6.1 **通电准备工作
2.6.2 投入运行模式
2.6.3 正常通电准备工作
思考题
第3章 示教器认知
3.1 示教器介绍
3.1.1 示教器手持方式
3.1.2 示教器构成
3.1.3 外形结构
3.1.4 smanHMI介绍
3.2 示教器常用功能
3.2.1 语言设置
3.2.2 用户组切换
3.2.3 运行模式选择
3.2.4 坐标系切换
3.3 存档与还原
3.3.1 系统数据存档
3.3.2 系统数据还原
3.4 关机和重启
思考题
第4章 机器人基本操作
4.1 常用坐标系
4.2 同步坐标系
4.3 手动操作机器人——运动按键操作
4.4 手动操作机器人——6D鼠标运动
思考题
第5章 坐标系统建立
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