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激光治疗的机器人系统方法 版权信息
- ISBN:9787030693266
- 条形码:9787030693266 ; 978-7-03-069326-6
- 装帧:一般胶版纸
- 册数:暂无
- 重量:暂无
- 所属分类:>>
激光治疗的机器人系统方法 内容简介
激光加热导致生物组织坏死是疾病治疗的一种方法,激光与病变及周边组织的热交互规律是实现治疗的生物学基础。在生物学基础上,结合机器人技术实现高精度治疗,是构成“疾病发现、疾病诊断、认知机理、制定方案、实施治疗、效果评价”这一闭环的关键执行环节。目前,对激光治疗的机器人系统化方法研究尚处于起步阶段,缺乏系统性的全面阐述。为解决这一问题,本书融合生物传热学、机器人学和控制科学等学科,系统描述了激光-组织交互机理、激光治疗机器人化的组成原理和各环节的主要方法,揭示了激光治疗机器人化的核心问题和难点问题。 本书既可以作为生物医学工程、机器人、激光医学等专业的教学参考用书,也可以作为相关领域研究人员的参考资料。
激光治疗的机器人系统方法 目录
激光治疗的机器人系统方法 作者简介
苏柏泉,工学博士,副教授,博士研究生导师,北京邮电大学医疗机器人实验室创建人,中国医药生物技术协会计算机辅助外科技术分会委员。主要研究方向包括医疗机器人、智能医学、医工交叉等。主持、承担多项国家和省部级项目,包括国家自然科学基金重大研究计划(培育项目)、国家自然科学基金面上项目、北京市自然科学基金重点研究专题项目课题、中国博士后科学基金特别资助项目及面上项目。
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