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机器人综合项目实践教程 版权信息
- ISBN：9787560661063
- 条形码：9787560661063 ; 978-7-5606-6106-3
- 装帧：一般胶版纸
- 册数：暂无
- 重量：暂无
- 所属分类：>>
机器人综合项目实践教程 本书特色
本书系统介绍了机器人设计与制作的一般过程， 主要介绍了要学习机器人技术应该具备的基础知识、常用的综合机器人平台、机器人信息获取和处理的方法、机器人控制建模仿真平台、机器人智能算法的编写平台、以及典型的Arduino、MSP430、Norstar平台实战的综合机器人开发基本理论和实际知识，提供了一些非常经典的机器人设计制作方法和控制程序例程，便于读者参考，*后给出了仿生机器人和视觉机器人设计制作案例。
机器人综合项目实践教程 内容简介
本书系统介绍了机器人综合项目实战案例，主要内容有综合工程思维训练、机器人技术应该具备的基础知识、常用综合机器人平台，包括典型的Arduino、MSP430、STM32平台及Norstar平台实战的综合机器人开发等基本理论和实际知识，机器人智能算法的编写平台，以及经典的机器人设计制作方法和控制程序的*新实战案例。 全书共七章，内容分别为绪论、机器人综合实战基础、Arduino/C语言编程开发环境、Arduino平台机器人实战、MSP430平台机器人实战、STM32平台机器人实战、Norstar平台机器人实战。其中，相应的机器人综合项目实战内容都是可以供读者直接参考、操作的。 本书采用循序渐近的叙述方式，深入浅出地论述了综合机器人关键技术和项目实战案例的热点问题、编程技术、应用实例、解决方案和发展前沿；此外，本书还分享了大量的程序源代码并附有详细的注解，有助于读者加深对综合机器人技术和项目实战实例相关原理的理解。 本书既可作为高等院校机器人相关专业(含传感检测技术、电子信息技术、自动化技术等)本科生教材，也可供从事各种智能技术相关方向工作的人员参考。
机器人综合项目实践教程 目录
**章 绪论 1
1.1 引言 1
1.2 机器人的分类 3
1.3 人类智能 4
1.4 模仿人类智能的机器人 6
1.5 机器人综合项目平台实例 8
1.5.1 国内外竞赛平台实例 8
1.5.2 机器人竞赛创新平台实例 10
1.5.3 机器人工程类人才的创新培养
平台实例 15
思考与练习 17
第二章 机器人综合实战基础 18
2.1 机器人编程语言基础 18
2.1.1 机器人编程语言简介 18
2.1.2 数据类型 20
2.1.3 机器人控制程序算法设计基础 22
2.1.4 运行程序基本语句和过程 25
2.2 以机器人小车为例的典型问题解析 28
2.2.1 开关程序控制问题 28
2.2.2 定点停车问题 30
2.2.3 多路判断综合问题 31
2.2.4 智能规划问题 33
2.2.5 机器人的视觉技术简介 34
2.3 机器人移动机构设计问题解析 37
2.3.1 轮式组合移动结构 37
2.3.2 全向轮结构 39
2.3.3 履带结构 40
2.3.4 足(腿)式结构 41
思考与练习 44
第三章 Arduino/C语言编程开发环境 45
3.1 Arduino/C语言基础 45
3.1.1 Arduino/C语言概述 45
3.1.2 Arduino IDE 47
3.2 Arduino平台体系结构 47
3.3 Arduino/C语言的特点 50
3.3.1 Arduino/C语言的结构、函数 50
3.3.2 Arduino/C语言的高级函数 54
3.4 Arduino基础应用实战 57
3.4.1 LED灯点亮 57
3.4.2 设备通信 61
3.4.3 使用传感器 67
思考与练习 69
第四章 Arduino平台机器人实战 70
4.1 Arduino机器人的硬件库 70
4.1.1 使用库 70
4.1.2 舵机库 71
4.2 Arduino平台循迹功能机器人实战 76
4.3 Arduino平台视觉机器人实战 77
4.4 Arduino平台人脸面部表情识别
模仿机器人 83
思考与练习 87
第五章 MSP430平台机器人实战 89
5.1 MSP430微控制器基础 89
5.1.1 MSP430简介 89
5.1.2 MSP430的集成开发环境 91
5.2 MSP430平台例程实战 92
5.2.1 花样LED的控制实战 92
5.2.2 中断控制花样LED显示 95
5.2.3 调用定时器/寄存器的实战 97
5.3 基于MSP430平台的循迹功能
机器人实战 100
5.3.1 机器人循迹功能的整体方案设计 101
5.3.2 循迹机器人的硬件设计 102
5.3.3 循迹机器人的软件算法设计 104
思考与练习 107
第六章 STM32平台机器人实战 110
6.1 STM32基础简介 110
6.1.1 STM32概述 110
6.1.2 STM32资源与应用 111
6.2 STM32开发基础知识 114
6.2.1 C语言基础 114
6.2.2 STM32系统架构 119
6.2.3 系统时钟 120
6.2.4 STM32 NVIC中断优先级管理 123
6.3 单个关节的倒立摆控制器实战 127
6.3.1 倒立摆系统 127
6.3.2 四种智能机器人控制器的
倒立摆实战 128
6.4 多个关节的机器人实战 137
6.4.1 多个关节机器人仿真 137
6.4.2 多自由度关节机器人的
书写实战 146
6.4.3 多关节机器人的仿生实战 149
思考与练习 161
第七章 Norstar平台机器人实战 162
7.1 Norstar平台基础 162
7.2 Norstar平台搬运机器人实战 165
7.2.1 Norstar搬运机器人设计 165
7.2.2 Norstar搬运机器人测试 167
7.3 Norstar平台的避障与循迹功能
机器人实战 175
7.3.1 机器人的避障与循迹功能 175
7.3.2 机器人电机负载性能改进 177
7.3.3 以推棋子机器人为例的循迹
避障组合功能 180
7.3.4 竞赛擂台对抗机器人实战 182
7.4 Norstar平台的视觉功能机器人实战 187
7.4.1 Norstar平台的视觉控制器简介 187
7.4.2 视觉模块的设置 191
7.4.3 全向运动视觉机器人实战 194
7.4.4 以队标识别为例的视觉协同
机器人实战 197
思考与练习 202
附录1 LED点亮程序 208
附录1.1 点亮六个LED程序代码
样式一 208
附录1.2 点亮六个LED程序代码
样式二 209
附录1.3 点亮六个LED程序代码
样式三 210
附录2 Arduino平台的模拟输入温度计
? 程序代码 212
附录3 Arduino平台视觉机器人的Python
上位机源程序代码 214
附录4 基于Arduino平台的智能小车
竞速竞赛源程序代码 216
参考文献 220
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