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现代电机控制技术(第2版)(本科教材)
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现代电机控制技术(第2版)(本科教材)

作者：王元成
出版社：机械工业出版社出版时间：2021-08-01
开本： 16开 页数： 264
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现代电机控制技术(第2版)(本科教材) 版权信息

现代电机控制技术(第2版)(本科教材) 内容简介

本书主要内容包括：三相感应电动机和三相永磁同步电动机矢量控制；三相感应电动机和三相永磁同步电动机直接转矩控制；无速度传感器控制与智能控制。全书采用空间矢量理论，在对各种控制技术进行独立分析的同时，利用空间矢量理论统一性特点分析和建立了它们之间的联系，从中阐述了不同控制技术的控制思想、特点及相互关联。本书深入浅出，力求体现内容的系统性、理论性、先进性和实用性。书中还配有仿真实例、思考题和习题等。本书在第1版的基础上增加了双馈感应电机的矢量控制内容，并增加了附录。

现代电机控制技术(第2版)(本科教材) 目录


序
第2版前言
第1版前言
第1章电磁转矩与空间矢量1
11电磁转矩1
111磁场与磁能1
112机电能量转换6
113电磁转矩的生成10
114电磁转矩的控制13
12直、交流电机的电磁转矩14
121直流电机的电磁转矩14
122三相同步电机的电磁转矩16
123三相感应电机的电磁转矩18
13空间矢量20
131定、转子的磁动势矢量20
132定、转子的电流矢量25
133定子电压矢量27
134定、转子磁链矢量28
14矢量控制33
141电磁转矩的矢量表达式33
142电磁转矩的矢量控制35
思考题与习题42
第2章三相感应电动机的矢量控制45
21基于转子磁场的转矩控制45
211转矩控制稳态分析45
212转矩控制动态分析49
22空间矢量方程53
221ABC轴系矢量方程54
222坐标变换和矢量变换57
223任意同步旋转MT轴系矢量
方程60
224转子磁场定向MT轴系矢量
方程61
23基于转子磁场定向的矢量控制系统69
231直接磁场定向70
232间接磁场定向72
233由电压源逆变器馈电的控制
系统74
234由电流可控电压源逆变器馈电的
控制系统77
24基于转子磁场的矢量控制中的几个
技术问题85
241电动机参数变化对磁场定向和
系统性能的影响85
242磁路饱和对磁场定向和系统性能
的影响88
25基于转子磁场定向的矢量控制系统
仿真实例89
26基于气隙磁场定向的矢量控制92
261基于气隙磁场的转矩控制92
262矢量控制方程92
263矢量控制系统95
27基于定子磁场定向的矢量控制97
271基于定子磁场的转矩控制97
272矢量控制方程97
273矢量控制系统100
28双馈感应电机的矢量控制102
281基于定子磁场定向的矢量
控制102
282矢量控制下的四种运行状态108
283矢量控制的特点111
284矢量控制系统114
思考题与习题118
第3章三相永磁同步电动机的矢量
控制120
31基于转子磁场定向的矢量方程120
311转子结构及物理模型120
312面装式三相永磁同步电动机的
矢量方程123
313插入式三相永磁同步电动机的
矢量方程126
32基于转子磁场定向的矢量控制及控制
系统131
321面装式三相永磁同步电动机的
矢量控制及控制系统131
322插入式三相永磁同步电动机的
矢量控制及控制系统136
33弱磁控制与定子电流的*优控制138
331弱磁控制138
332定子电流的*优控制141
34基于定子磁场定向的矢量控制143
341矢量控制方程144
342矢量控制系统145
35谐波转矩及转速波动146
351谐波转矩146
352谐波转矩的削弱方法150
36矢量控制系统仿真实例152
思考题与习题154
第4章三相感应电动机的直接转矩
控制156
41控制原理与控制方式156
411基本原理156
412定子电压矢量的作用与定子磁链
轨迹变化158
42控制系统159
421滞环比较控制159
422定子磁链和转矩估计164
43空间矢量调制166
431多位滞环比较控制166
432预期电压控制168
44直接转矩控制与矢量控制的联系和
比较170
441直接转矩控制与转子磁场矢量
控制170
442直接转矩控制与定子磁场矢量
控制171
45直接转矩控制仿真举例174
思考题与习题176
第5章三相永磁同步电动机的直接
转矩控制178
51控制原理与控制方式178
511转矩的生成与控制178
512滞环比较控制与控制系统181
513磁链和转矩估计182
514电动机参数和转速的影响183
515预期电压直接转矩控制184
52*优控制与弱磁控制186
521*大转矩/电流比控制186
522弱磁控制187
53直接转矩控制与矢量控制的联系与
比较188
531直接转矩控制与定子磁场矢量
控制188
532直接转矩控制与转子磁场矢量
控制189
54直接转矩控制仿真举例190
思考题与习题193
第6章无速度传感器控制与智能
控制195
61基于数学模型的开环估计195
611三相感应电动机转速估计195
612三相永磁同步电动机转子位置
估计197
62模型参考自适应系统198
621参考模型和可调模型199
622自适应律200
623转子磁链和转速估计系统202
63自适应观测器203
631状态估计方程204
632状态观测器205
633转速自适应律206
64扩展卡尔曼滤波209
641结构与原理209
642数学模型210
643状态估计213
65智能控制应用举例218
651基于神经网络的模型参考自适应
系统218
652模糊神经网络直接转矩控制222
思考题与习题224
附录225
附录A从电磁场角度分析空间矢量及
转矩生成225
A1磁动势矢量与电流矢量225
A2电机气隙内的磁场231
A3磁链矢量与转矩生成233
A4电流矢量与转矩生成235
A5空间矢量与转矩控制237
附录B坐标变换与矢量变换240
B1三相静止轴系与二相静止轴系
间的变换240
B2二相静止轴系与二相旋转轴系
间的变换242
B3三相静止轴系与二相旋转轴系
间的变换243
B4旋转轴系与旋转轴系间的变换244
B5静止轴系到旋转轴系变换的意义
的应用244
参考文献249

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现代电机控制技术(第2版)(本科教材) 作者简介

夏加宽，工学博士，沈阳工业大学教授、博士生导师。 现任沈阳工业大学电气传动研究所所长；稀土永磁电机国家工程技术研究中心技术委员会委员；品质数控机床控制集成技术国家工程实验室专家委员会委员；辽宁省自动化学会理事，辽宁省智能建筑技术专业委员会委员。长期从事数控机床及机器人专用智能伺服驱动系统设计、风电机组永磁发电机设计与控制策略、电动汽车永磁驱动电机设计与控制、非正弦供电特性及振动噪声抑振策略等方面的研究工作。

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