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工业机器人操作与编程 版权信息
- ISBN：9787518432479
- 条形码：9787518432479 ; 978-7-5184-3247-9
- 装帧：一般胶版纸
- 册数：暂无
- 重量：暂无
- 所属分类：>>
工业机器人操作与编程 本书特色
本书致力于培养工业机器人应用人才。工业机器人飞速发展，工业机器人的操作与编程是工业机器人调试及维修人员**的基本技能。该书从实际出发，以华数机器人HSR-6为例进行操作及编程的讲解，理论结合实践，让高校相关专业学生及企业工业机器人程序设计、调试人员能很快地学以致用。
工业机器人操作与编程 内容简介
工业机器人技术近十年来在中国得到快速地发展，它能够更好地适应高强度、重复性的工作。工业机器人以其稳定、高效等优点正逐步代替人工，在电子、机械等各行业得到了广泛的应用，成为了不可或缺的自动化设备。工业机器人的编程和操作是工业机器人调试、维修人员所具备的基本技能，是机器人应用的基础。本书以华数机器人HSR-6为例进行操作及编程，着重培养读者对工业机器人的操作与编程能力，由简到难，从工业机器人的基本知识与基本操作开始讲解，到相对较复杂的工业机器人编程，层层递进，为企业工业机器人程序设计、调试人员及高校相关专业学生提供参考。
工业机器人操作与编程 目录
项目一 工业机器人基础知识与基本操作
任务一 工业机器人的基础知识
任务二 工业机器人的操作规范与安全
任务三 认识 HSR-6 工业机器人的示教器 HSpad
任务四 使用HSPAD示教器手动操作HSR-6工业机器人
任务五 HSR-6工业机器人投入运行前的准备
项目二 HSR-6工业机器人写字操作与编程
任务一 程序的新建、加载和编辑操作
任务二 标定工具坐标系和基坐标系
任务三 示教写字程序
任务四 运行写字程序
项目三 HSR-6工业机器人搬运操作与编程
任务一 示教搬运程序
任务二 运行搬运程序
项目四 HSR-6工业机器人码垛操作与编程
任务一 码垛程序算法介绍
任务二 算法实现码垛程序
项目五 机器人视觉分拣应用编程
任务一 机器视觉系统的功能与原理
任务二 随动式相机视觉引导系统的调整与应用
任务三 固定式相机视觉引导系统的调整与应用
项目六 工业机器人1+X技能考核设备编程
任务一 电机底座搬运
任务二 减速器和法兰盘搬运
任务三 伺服电机搬运
任务四 装配与质量检测
参考文献
展开全部
工业机器人操作与编程 作者简介
鲁庆东，毕业于昆明理工大学机械工程及自动化专业，宜宾职业技术学院专业教师，讲师。主要研究机器人应用和PLC控制相关技术。机械协会会员，工业机器人编程与操作考评员，1+X考核师，院级优秀教师，指导学生参加全国工业机器人技术应用大赛获两次省赛一等奖，参加全国工业机器人装调技能大赛获全国二等奖。机械行业职业技能标准、教程、试题技术委员会委员。
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