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智能鼠原理与制作·进阶篇

智能鼠原理与制作·进阶篇

作者:王超
出版社:中国铁道出版社出版时间:2021-02-01
开本: 16开 页数: 236
本类榜单:工业技术销量榜
中 图 价:¥49.3(8.8折) 定价  ¥56.0 登录后可看到会员价
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智能鼠原理与制作·进阶篇 版权信息

  • ISBN:9787113275389
  • 条形码:9787113275389 ; 978-7-113-27538-9
  • 装帧:平装-胶订
  • 册数:暂无
  • 重量:暂无
  • 所属分类:>

智能鼠原理与制作·进阶篇 本书特色

本书为中英双语版,以天津启诚伟业科技有限公司提供的TQD-Micromouse-JD 智能鼠为载体,是智能微型运动装置(Micromouse)技术与应用系列丛书的进阶篇。本书以真实工程项目为背景,通过“基础知识篇”、“综合实践篇”和“拓展竞技篇”三篇讲述了智能鼠的发展、硬件、开发环境、基本操作;智能鼠高级功能、智能鼠实战任务;智能鼠的路径规划和行为决策算法、智能鼠路径规划原理、智能鼠走迷宫程序设计等。同时,本书附录提供了国际Micromouse 走迷宫竞赛相关知识、智能鼠迷宫图库、专业词汇中英文对照表、国际实训课程标准等丰富资源。本书在重要的知识点、能力点和素养点上,配有丰富的视频、图片、文本等资源,学习者可以通过扫描书中二维码获取相关信息。本书适合作为职业院校相应专业综合与创新实践教学的教材,还可作为相关工程技术人员培训用书及智能鼠爱好者参考用书。

智能鼠原理与制作·进阶篇 内容简介

本书为中英双语版,以天津启诚伟业科技有限公司提供的TQD-Micromouse-JD 智能鼠为载体,是智能微型运动装置(Micromouse)技术与应用系列丛书的进阶篇。本书遵循递进原则,从“玩转”到“掌握”,再到“精通”,丰富学习者的工程实践知识和技术应用经验,拓展学习者的专业视野,内化形成良好的职业素养,提升学习者的实践创新能力。本书所选案例均来自真实的工程项目,编者均来自国内长期从事智能鼠研究与开发、国际智能鼠走迷宫竞赛获奖的院校和企业。

智能鼠原理与制作·进阶篇 目录


**篇 基础知识篇.................................................................................1
项目一 智能鼠的发展历程 ........................................................................003
任务一 智能鼠的起源 ............................................................................003
任务二 智能鼠的竞赛与调试环境 ........................................................009
项目二 智能鼠的硬件结构 ........................................................................012
任务一 智能鼠的组成 ............................................................................012
任务二 智能鼠的核心控制板 ................................................................013
项目三 智能鼠的开发环境 ........................................................................015
任务一 IAR EWARM开发环境 .............................................................015
任务二 智能鼠的程序下载 ....................................................................016
项目四 智能鼠的基本功能操作 ................................................................017
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智能鼠原理与制作·进阶篇 作者简介

王超,天津大学电气自动化与信息工程学院教授,天津市青年科技奖获得者,入选教育部新世纪优秀人才,2017年获天津市科技进步二等奖。教育部自动化类专业教学指导委员会委员,2018年获天津市教学成果一等奖,2016年获中国自动化学会高等教育教学成果奖二等奖;2017年指导的博士生获中国仪器仪表学会全国优博论文。自2010起,将智能鼠作为重要的实践教学载体,指导学生参加竞赛,多次获得天津市大学生电脑鼠走迷宫竞赛第1名,2018年,在第33届APEC国际电脑鼠大赛中,天津大学的2支队伍包揽冠亚军。高艺,南开大学电子信息工程学院硕士生导师,电子信息实验教学中心副主任,天津市单片机学会青年骨干工作委员会副主任,多项天津市大学生竞赛及职业技能竞赛裁判组成员。主要研究方向是:无人机系统、物联网、智能控制与检测。先后参与多项“国家高技术研究发展计划(863计划)项目”、“天津市科技支撑计划重点项目”以及横向科研项目。发表相关科研及教改论文16篇,其中多篇被EI检索。在工作期间,作为指导教师带学生组队参加全国大学生电子设计竞赛、天津市电子设计竞赛、天津市物联网竞赛、天津市大学生IEEE电脑鼠竞赛、APCE国际电脑鼠竞赛、全国机器人大赛等多种学生竞赛,并屡次佳绩。宋立红,天津启诚伟业科技有限公司总经理,启诚智能鼠创始人。毕业于南开大学,自2006年开始从事科研、教学、新型教仪装备的研发、设计、推广、服务工作。40余次赞助支持“启诚杯”大学生智能鼠走迷宫学科竞赛和职业院校学生技能大赛智能鼠赛项。亲自带领启诚技术团队,研发设计拥有自主知识产权的TQD教学竞赛科研机器人平台,先后取得国家级和天津市科委科技立项基金5项,计算机软件著作权8项,实用新型专利8项。公开发表智能鼠专题国际论文5篇。2016年开始,积极致力于 “鲁班工坊”国际项目技术支撑服务工作,先后在泰国、印度、印尼、巴基斯坦、柬埔寨等海外将TQD系列智能鼠教育平台与世界共享,服务国家一带一路倡议。 王超,天津大学电气自动化与信息工程学院教授,天津市青年科技奖获得者,入选教育部新世纪优秀人才,2017年获天津市科技进步二等奖。教育部自动化类专业教学指导委员会委员,2018年获天津市教学成果一等奖,2016年获中国自动化学会高等教育教学成果奖二等奖;2017年指导的博士生获中国仪器仪表学会全国优博论文。自2010起,将智能鼠作为重要的实践教学载体,指导学生参加竞赛,多次获得天津市大学生电脑鼠走迷宫竞赛第1名,2018年,在第33届APEC国际电脑鼠大赛中,天津大学的2支队伍包揽冠亚军。高艺,南开大学电子信息工程学院硕士生导师,电子信息实验教学中心副主任,天津市单片机学会青年骨干工作委员会副主任,多项天津市大学生竞赛及职业技能竞赛裁判组成员。主要研究方向是:无人机系统、物联网、智能控制与检测。先后参与多项“国家高技术研究发展计划(863计划)项目”、“天津市科技支撑计划重点项目”以及横向科研项目。发表相关科研及教改论文16篇,其中多篇被EI检索。在工作期间,作为指导教师带学生组队参加全国大学生电子设计竞赛、天津市电子设计竞赛、天津市物联网竞赛、天津市大学生IEEE电脑鼠竞赛、APCE国际电脑鼠竞赛、全国机器人大赛等多种学生竞赛,并屡次佳绩。宋立红,天津启诚伟业科技有限公司总经理,启诚智能鼠创始人。毕业于南开大学,自2006年开始从事科研、教学、新型教仪装备的研发、设计、推广、服务工作。40余次赞助支持“启诚杯”大学生智能鼠走迷宫学科竞赛和职业院校学生技能大赛智能鼠赛项。亲自带领启诚技术团队,研发设计拥有自主知识产权的TQD教学竞赛科研机器人平台,先后取得国家级和天津市科委科技立项基金5项,计算机软件著作权8项,实用新型专利8项。公开发表智能鼠专题国际论文5篇。2016年开始,积极致力于 “鲁班工坊”国际项目技术支撑服务工作,先后在泰国、印度、印尼、巴基斯坦、柬埔寨等海外将TQD系列智能鼠教育平台与世界共享,服务国家一带一路倡议。

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