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混沌系统的控制问题研究及其应用 版权信息
- ISBN：9787030663429
- 条形码：9787030663429 ; 978-7-03-066342-9
- 装帧：一般胶版纸
- 册数：暂无
- 重量：暂无
- 所属分类：>
混沌系统的控制问题研究及其应用 内容简介
本书是作者近十年来关于混沌系统方面学术成果的系统总结。首先考虑的是模型准确已知的、且未受到扰动的混沌系统，给出了该系统控制问题存在性的一个充要条件。基于该充要条件，所设计的控制器不仅简单而且物理上可实现。然后，考虑了模型中同时含有不确定性和受到外部扰动的混沌系统的鲁棒控制问题，将上述所得结果结合目前有名的基于从整体上估计模型不确定性和外部扰动的控制方法（UDE方法）解决了该问题，并设计了控制器。很后，将得到的理论结果应用到了保密通信和机器人运动控制中，效果良好。
混沌系统的控制问题研究及其应用 目录
目录
前言
第1章 绪论 1
1.1 混沌系统的概念 1
1.2 混沌系统的控制问题 4
1.2.1 控制问题分类 4
1.2.2 混沌系统几类同步问题的存在性 5
参考文献 6
第2章 混沌系统控制问题的实现 8
2.1 线性反馈方法 8
2.1.1 理论方法 8
2.1.2 数值例子及仿真 8
2.2 动态增益反馈控制方法 10
2.2.1 理论方法 10
2.2.2 数值例子及仿真 11
2.3 类线性反馈方法 13
2.3.1 理论方法 13
2.3.2 数值例子及仿真 13
2.4 基于三角结构系统的镇定方法 15
2.4.1 理论方法 15
2.4.2 数值例子及仿真 16
参考文献 17
第3章 混沌系统的镇定 19
3.1 引言 19
3.2 混沌系统的镇定问题 20
3.2.1 标称混沌系统的镇定 20
3.2.2 含有模型不确定性和外部扰动的混沌系统的镇定问题 21
3.2.3 数值例子及仿真 22
3.3 复混沌系统的镇定问题 29
3.3.1 理论结果 30
3.3.2 数值例子及仿真 33
参考文献 36
第4章 混沌系统的同步 38
4.1 引言 38
4.2 混沌系统同步问题 38
4.2.1 预备知识 38
4.2.2 理论结果 39
4.2.3 数值例子及仿真 40
参考文献 57
第5章 混沌系统的反同步 59
5.1 引言 59
5.2 混沌系统反同步问题 61
5.2.1 预备知识 61
5.2.2 理论结果 62
5.2.3 数值例子及仿真 70
参考文献 90
第6章 混沌系统的同时同步和反同步 93
6.1 引言 93
6.2 混沌系统的同时同步和反同步问题 94
6.2.1 预备知识 94
6.2.2 问题的描述 95
6.2.3 理论结果 95
6.2.4 同时同步和反同步问题的实现 99
6.2.5 数值例子及仿真 100
参考文献 115
第7章 混沌系统的投影同步 118
7.1 引言 118
7.2 混沌系统的投影同步问题 120
7.2.1 预备知识 120
7.2.2 问题的描述 121
7.2.3 理论结果 121
7.2.4 数值例子及仿真 125
参考文献 141
第8章 混沌系统的跟踪问题 143
8.1 引言 143
8.2 问题描述 143
8.2.1 参考模型 144
8.2.2 控制器设计 145
8.2.3 数值例子和数值仿真 146
参考文献 153
彩图
前言
第1章 绪论 1
1.1 混沌系统的概念 1
1.2 混沌系统的控制问题 4
1.2.1 控制问题分类 4
1.2.2 混沌系统几类同步问题的存在性 5
参考文献 6
第2章 混沌系统控制问题的实现 8
2.1 线性反馈方法 8
2.1.1 理论方法 8
2.1.2 数值例子及仿真 8
2.2 动态增益反馈控制方法 10
2.2.1 理论方法 10
2.2.2 数值例子及仿真 11
2.3 类线性反馈方法 13
2.3.1 理论方法 13
2.3.2 数值例子及仿真 13
2.4 基于三角结构系统的镇定方法 15
2.4.1 理论方法 15
2.4.2 数值例子及仿真 16
参考文献 17
第3章 混沌系统的镇定 19
3.1 引言 19
3.2 混沌系统的镇定问题 20
3.2.1 标称混沌系统的镇定 20
3.2.2 含有模型不确定性和外部扰动的混沌系统的镇定问题 21
3.2.3 数值例子及仿真 22
3.3 复混沌系统的镇定问题 29
3.3.1 理论结果 30
3.3.2 数值例子及仿真 33
参考文献 36
第4章 混沌系统的同步 38
4.1 引言 38
4.2 混沌系统同步问题 38
4.2.1 预备知识 38
4.2.2 理论结果 39
4.2.3 数值例子及仿真 40
参考文献 57
第5章 混沌系统的反同步 59
5.1 引言 59
5.2 混沌系统反同步问题 61
5.2.1 预备知识 61
5.2.2 理论结果 62
5.2.3 数值例子及仿真 70
参考文献 90
第6章 混沌系统的同时同步和反同步 93
6.1 引言 93
6.2 混沌系统的同时同步和反同步问题 94
6.2.1 预备知识 94
6.2.2 问题的描述 95
6.2.3 理论结果 95
6.2.4 同时同步和反同步问题的实现 99
6.2.5 数值例子及仿真 100
参考文献 115
第7章 混沌系统的投影同步 118
7.1 引言 118
7.2 混沌系统的投影同步问题 120
7.2.1 预备知识 120
7.2.2 问题的描述 121
7.2.3 理论结果 121
7.2.4 数值例子及仿真 125
参考文献 141
第8章 混沌系统的跟踪问题 143
8.1 引言 143
8.2 问题描述 143
8.2.1 参考模型 144
8.2.2 控制器设计 145
8.2.3 数值例子和数值仿真 146
参考文献 153
彩图
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