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机器人智能感知与控制 版权信息
- ISBN：9787550927681
- 条形码：9787550927681 ; 978-7-5509-2768-1
- 装帧：一般胶版纸
- 册数：暂无
- 重量：暂无
- 所属分类：>
机器人智能感知与控制 内容简介
本书紧密围绕机器人智能感知与控制的主题开展研究，主要内容包括绪论、机器人感知系统、机器人位姿测量、机器人视觉伺服，以及基于多传感器的机器人对准控制等。本书可作为从事机器人智能感知与控制、开发与管理等领域工作的科研人员、工程技术人员和技术管理人员的参考书。
机器人智能感知与控制 目录
前言
第1章绪论(1)
1.1机器人的概念及发展历程(1)
1.2机器人的特点及基本结构(5)
1.3机器人的关键技术(9)
1.4机器人的发展现状及趋势(11)
第2章机器人感知系统(14)
2.1机器人感知系统的概念(14)
2.2机器人视觉感知(15)
2.3机器人距离感知(18)
2.4机器人力觉感知(21)
第3章机器人位姿测量(23)
3.1相机成像模型(23)
3.2立体视觉测量原理(28)
3.3视觉图像特征的交互矩阵(31)
第4章机器人视觉伺服(41)
4.1机器人视觉伺服的概念(41)
4.2机器人视觉伺服系统的组成和分类(42)
4.3机器人视觉伺服控制方法(47)
4.4机器人视觉伺服应用(49)
第5章基于多传感器的机器人对准控制(67)
5.1平台介绍(67)
5.2基于多传感器的位姿测量(71)
5.3基于多传感器的对准控制(79)
5.4实验与结果(84)
参考文献(97)
展开全部
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