扫一扫
关注中图网
官方微博
本类五星书更多>
-
>
中医基础理论
-
>
高校军事课教程
-
>
毛泽东思想和中国特色社会主义理论体系概论(2021年版)
-
>
中医内科学·全国中医药行业高等教育“十四五”规划教材
-
>
中医诊断学--新世纪第五版
-
>
中药学·全国中医药行业高等教育“十四五”规划教材
-
>
中医外科学——全国中医药行业高等教育“十四五”规划教材
无人驾驶汽车技术 版权信息
- ISBN：9787114158070
- 条形码：9787114158070 ; 978-7-114-15807-0
- 装帧：平装-胶订
- 册数：暂无
- 重量：暂无
- 所属分类：>>
无人驾驶汽车技术 本书特色
本书内容涵盖无人驾驶汽车发展概述、总体技术、车载雷达系统、车道视觉检测与识别技术、导航定位技术、运动控制与规划决策技术、无人驾驶汽车能源动力系统、车联网、无人驾驶汽车产业化以及由无人驾驶汽车走向人工智能城市等。 本书可为科研单位、企业等开展无人驾驶汽车相关技术研发及产业化应用提供参考，也可作为高等院校人工智能、自动化、计算机、交通运输等相关专业的本科生、研究生教材。
无人驾驶汽车技术 内容简介
本书围绕无人驾驶汽车技术展开系统性论述, 并融入作者多年来在无人驾驶汽车领域的实际研究和工程化经验。共包含10章, 主要内容包括: 无人驾驶汽车概述, 总体技术, 车载雷达技术, 车道视觉检测与识别技术, 导航定位技术, 运动控制与规划决策技术, 无人驾驶汽车能源动力系统等。
无人驾驶汽车技术 目录
第1 章 无人驾驶汽车概述 1
第1节 国内外无人驾驶汽车研究发展概况 1
第2节 无人驾驶汽车测试发展情况 9
第3节 无人驾驶汽车商业化瓶颈 11
第4节 本书内容概述 12
第2 章 总体技术 13
第1节 技术架构 13
第2节 主要模块功能 16
第3节 硬件平台及运算控制硬件前沿 20
第4节 无人驾驶汽车操作系统(ROS) 24
第5节 基于AI+5G的无人驾驶汽车系统生态 26
第3 章 车载雷达系统 30
第1节 车载雷达系统概述 30
第2节 激光雷达 31
第3节 毫米波雷达 36
第4节 MIMO雷达虚拟阵及雷达二维成像 43
第5节 超声波雷达 45
第6节 无人驾驶汽车雷达系统配置实例 45
第4 章 车道视觉检测与识别技术 50
第1节 视觉导航基础 50
第2节 车道线检测与跟踪 53
第3节 车道图像分割 68
第4节 双目立体视觉障碍物检测 79
第5节 交通标志理解 85
第6节 基于卷积神经网络的车辆检测 101
第5 章 导航定位技术 105
第1节 高精度电子地图 105
第2节 GPS与北斗导航定位 114
第3节 车载惯性导航系统 116
第4节 智能组合导航 117
第6 章 运动控制与规划决策技术 119
第1节 无人驾驶汽车自主运动控制 119
第2节 规划与决策 127
第3节 应用模块：自适应巡航控制系统(ACC) 132
第7 章 无人驾驶汽车能源动力系统 136
第1节 无人驾驶汽车能源动力系统简介 136
第2节 燃油动力系统 136
第3节 锂电池动力系统 138
第4节 油电混合动力系统 141
第5节 燃料电池动力系统 143
第8 章 车联网 147
第1节 智能网联汽车 147
第2节 车联网 148
第3节 3GPP Release标准及5G 153
第4节 V2X及其通信技术 157
第5节 国家政策法规与标准 163
第9 章 无人驾驶汽车产业化 171
第1节 面向各种应用场景的特种无人驾驶汽车 171
第2节 无人驾驶汽车测试场设计 178
第3节 无人驾驶特色小镇设计 187
第10 章 从无人驾驶汽车走向人工智能城市 195
第1节 无人驾驶汽车技术催生智慧交通新业态 195
第2节 中国智慧城市发展演进阶段 204
第3节 新一代人工智能发展情况 206
第4节 人工智能城市 209
参考文献 219
展开全部
无人驾驶汽车技术 作者简介
杜明芳，副教授，博士生导师，清华大学互联网产业研究院超智能城市研究中心副主任。北京理工大学自动化学院复杂系统智能控制与决策国家重点实验室博士毕业，博士期间主要研究基于视觉的自主车道路环境理解技术。 北京市中青年骨干教师，北京市模式识别与智能系统人才团队成员。中国自动化学会、中国人工智能学会、中国通信工业协会、中国卫星导航定位协会、中国投资协会专家委员，中国工程建设标准化协会建筑信息模型（BIM）专业委员会理事。《AI城市智库》《智能工业智库》创始人、主编。曾任美国霍尼韦尔公司软件研发中心研发工程师，工业和信息化部赛迪研究院智慧城市高级咨询师。 主要研究方向：无人驾驶汽车，机器人，工业智能，人工智能，智慧城市（侧重于智慧建筑、智慧交通、智慧能源）。以第一作者发表论文近100篇，主编或参编专著、教材8部，参与国家标准、行业标准、地方标准制定1O余项，主持或主要参与国家自然科学基金、北京市科学技术委员会项目等20余项。
书友推荐
- >
巴金－再思录
巴金－再思录
¥33.1¥46.0 - >
罗庸西南联大授课录
罗庸西南联大授课录
¥18.6¥32.0 - >
【精装绘本】画给孩子的中国神话
【精装绘本】画给孩子的中国神话
¥17.6¥55.0 - >
唐代进士录
唐代进士录
¥17.1¥39.8 - >
月亮与六便士
月亮与六便士
¥13.4¥42.0 - >
上帝之肋:男人的真实旅程
上帝之肋:男人的真实旅程
¥19.3¥35.0 - >
二体千字文
二体千字文
¥16.0¥40.0 - >
史学评论
史学评论
¥17.2¥42.0
本类畅销
-
电子元器件-(第3版)
¥27.3¥39 -
2022图书×抽奖盲袋
¥9.9¥25 -
2023读书月阅读盲盒——天黑，闭眼，刀谁？
¥42.3¥158 -
-
2022读者节纪念徽章-三星会员专属
¥45¥45.6 -
2023读书月阅读盲盒——我什么场面没见过？
¥42.3¥158
