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Geometric method for type synthesis of parallel manipulators 版权信息
- ISBN:9787568052757
- 条形码:9787568052757 ; 978-7-5680-5275-7
- 装帧:精装
- 册数:暂无
- 重量:暂无
- 所属分类:>>
Geometric method for type synthesis of parallel manipulators 本书特色
本书系统地介绍了少自由度并联机构构型综合的李群方法,内容包括研究背景的综述、相关基础理论的介绍、构型综合的方法步骤、各类少自由度并联机构的设计实例。基础理论部分给出了群论的基本知识,以及刚体运动的群表示方法,为后续章节提供了理论基础。第四章给出了李群方法用于构型综合的具体步骤,为各类少自由度并联机构的构型综合提供了统一的框架。
Geometric method for type synthesis of parallel manipulators 内容简介
本书介绍了一种并联机构构型综合的李群方法,将并联机构的末端运动用群表达式进行表达,借助群的交并运算推导得到合适的分支运动链和必要的装配条件,形成了一种并联机构构型综合的系统方法,适应于所有种类的少自由度并联机构,解决了长期以来并联机构综合方法缺乏普适性的难题,具有突出的学术价值。
Geometric method for type synthesis of parallel manipulators 目录
Geometric method for type synthesis of parallel manipulators 作者简介
李秦川,中国科协九大全国代表,国家杰出青年科学基金获得者,浙江省优秀教师,浙江省新世纪151人才工程重点资助培养人员。主要研究方向为机器人机构学,在少自由度并联机器人构型综合、拓扑性能评价和自由度分析等方向形成特色,主持国家和省部级科研项目9项,发表论文40余篇,其中SCI论文16篇,SCI他引300余次,出版Springer专著1部,授权中国发明专利17件。
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