中图网文创礼盒，买2个减5元
上新2万种！每满100减50
欢迎光临中图网 请 | 注册
搜索
搜索全部
  • 搜索全部
  • 书名
  • 作者
  • 出版社
  • ISBN
高级搜索
阅读是一座随身携带的避难所人间草木生活如此多娇假装得很辛苦茶经
  • 合成诗经
  • 新人领礼券
  • 新用户注册领10元
中图网
>
教材
>
研究生/本科/专科教材
>
工学
即时网络通信-基于道路信息与状态分析的辅助系统
分享

即时网络通信-基于道路信息与状态分析的辅助系统

作者：郑鲲等
出版社：科学出版社出版时间：2019-09-01
开本： 16开 页数： 180
本类榜单：教材销量榜
中 图 价:¥66.0(7.5折) 定价  ¥88.0 登录后可看到会员价
加入购物车 收藏
运费6元，满69元免运费
?快递不能达地区使用邮政小包，运费14元起
云南、广西、海南、新疆、青海、西藏六省，部分地区快递不可达
本类五星书更多>
中图价:¥66.0 加入购物车
中图网自出版七楼书店 淘书团

即时网络通信-基于道路信息与状态分析的辅助系统 版权信息

即时网络通信-基于道路信息与状态分析的辅助系统 本书特色

本书论述了一种基于即时网络通信的汽车辅助驾驶系统与评价机制。该系统的视频信息分别由道路信息获取摄像头和驾驶员状态信息摄像头采集。全书共6章，分为两个部分，*部分（第1章~5章）介绍了一种轻量级的感兴趣区域优先级的设定方法和一种基于移动终端的道路行人信息快速识别方法。尝试改进基于双注意机制的深度学习算法对车辆和行人进行检测。讨论了自底向上的基于数据驱动的显著性区域的相关算法和自顶向下的基于任务驱动的感

即时网络通信-基于道路信息与状态分析的辅助系统 内容简介

本书论述了一种基于即时网络通信的汽车辅助驾驶系统与评价机制。该系统的视频信息分别由道路信息获取摄像头和驾驶员状态信息摄像头采集。全书共6章，分为两个部分，**部分(第1章~5章)介绍了一种轻量级的感兴趣区域优先级的设定方法和一种基于移动终端的道路行人信息快速识别方法。尝试改进基于双注意机制的深度学习算法对车辆和行人进行检测。讨论了自底向上的基于数据驱动的显著性区域的相关算法和自顶向下的基于任务驱动的感兴趣区域的方法，在引入速度，空间等因素的基础上讨论了一种驾驶任务与数据驱动融合的动态感兴趣场的生成方法。第二部分(第6章)介绍了一种基于单目摄像头的驾驶员疲劳信息检测系统。通过对驾驶员驾驶过程中面部关键信息的提取,对驾驶员疲劳状态进行识别并预警。

即时网络通信-基于道路信息与状态分析的辅助系统 目录

目录第1章 绪论 11.1 研究背景及意义 11.2 国内外研究现状分析及存在的问题 21.2.1 驾驶员模型 21.2.2 车辆、行人检测与追踪 3第2章 基于移动视频浅层特征的道路信息识别研究 62.1 基于感兴趣区域优先级的车道识别系统研究 62.1.1 驾驶任务驱动的感兴趣区域 62.1.2 车载前置摄像头测距原理与方法分析 72.1.3 图像预处理 92.1.4 车道识别 132.1.5 车道线生成算法优化 142.1.6 实验测试与分析 162.2 基于车载前置移动视频采集终端的行人检测 172.2.1 行人检测的相关方法 172.2.2 算法设计与实验分析 182.3 车辆识别 242.3.1 车辆检测方式概述 242.3.2 基于视觉的车辆识别方法 252.3.3 基于视觉的车辆跟踪方法 252.3.4 基于移动视频的道路车辆检测与跟踪系统分析 262.3.5 车辆识别算法分析与设计 292.3.6 车辆跟踪子模块 382.3.7 车辆检测的训练 392.4 结果分析 402.4.1 时间性能测试与分析 402.4.2 识别与跟踪性能分析 422.5 本章小结 43第3章 基于模糊综合的驾驶信息采集与驾驶行为评价 443.1 驾驶行为模型分析 443.1.1 跟驰模型 443.1.2 行驶轨迹模型 463.2 模糊综合评价法 463.3 BP神经网络 473.4 车辆及道路因素 473.5 驾驶员综合评价系统分析与设计 473.5.1 基于模糊综合评价的驾驶员模型 493 5.2 各因素及权重的确定方法研究 513.5.3 评价系统的安全设计 533.5.4 评价算法讨论与仿真 533.6 基于车辆、环境、驾驶因素的驾驶评价模型优化设计 543.6.1 评价模型参考因素分析 553.6.2 评价模型算法优化分析 593.6.3 车辆驾驶评价算法优化详细分析 603.6.4 车辆驾驶员互评部分分析 623.6.5 车辆驾驶评价模型中的算法应用优化研究 633.6.6 优化后的评价模型仿真程序运行 733.7 本章小结 75第4章 基于深度学习的道路信息检测研究 764.1 数据集 764.2 KITTI数据集及算法分析 774.3 R-CNN与Fast R-CNN 814.3.1 选择性搜索算法 814.3.2 驾驶任务驱动的选择性搜索算法实验与分析 824.4 Faster R-CNN 854.5 改进的基于双注意机制的Faster R-CNN算法 894.6 基于Faster R-CNN的半监督自主学习方法研究 904.7 深度学习网络设计与实验分析 924.7.1 车辆检测优化 1114.7.2 行人检测优化 1154.8 本章小结 119第5章 基于视觉心理学的道路信息识别优化研究 1205.1 视觉心理物理学特性分析 1205.1.1 视觉的组织性分析 1205.1.2 视觉的相对性 1215.1.3 视觉的选择性 1225.1.4 视觉的整体性 1225.1.5 视觉误差 1225.2 视觉注意机制 1265.2.1 自底向上结构的数据驱动视觉注意机制 1265.2.2 数据驱动的显著区域检测算法 1285.2.3 自顶向下任务驱动的视觉注意机制 1345.3 道路信息图像的处理与分析 1355.4 基于静态图片的驾驶任务驱动的感兴趣区域生成方法 1385.5 基于视频的驾驶任务驱动的动态感兴趣区域自动生成方法 1395.6 驾驶任务与数据驱动融合的动态感兴趣场的提出与生成方法 1405.7 本章小结 149第6章 基于单目摄像头的驾驶员疲劳检测 1506.1 算法思路 1506.2 图像处理 1506.2.1 图像预处理 1506.2.2 人脸粗定位 1506.2.3 利用鼻孔及嘴唇进行人眼辅助定位 1566.2.4 人眼定位 1576.3 照片检测 1606.3.1 人脸数据库 1606.3.2 实验结果分析 1606.3.3 问题与改进 1646.4 本章小结 165参考文献 166
展开全部
商品评论(0条)
写书评 赚书币
暂无评论……
书友推荐
本类畅销
编辑推荐
返回顶部
新手上路
新用户指引
注册用户 更改注册信息
购物常见问题
关于特价书的常见问题
购买问题
订单跟踪
付款方式
账户余额  申请提现
配送方式及费用、范围
集团购买
售后服务
退换货流程
投诉与建议
特色服务
会员等级与书币
中图网书馨卡
邀请好友购买返10元礼包
其他信息
本站简介
联系我们
招聘英才
网站联盟
友情链接
微信公众号
中图网微信
中图网微博
中图网微博
手机中图网
手机中图网
中图网
诚信认证 电子商务诚信单位认证

京ICP备09013606号-3京信市监发[2002]122号海淀公安分局备案编号：1101083394

营业执照出版物经营许可证 京出发京批字第直110071

在线客服