扫一扫
关注中图网
官方微博
本类五星书更多>
-
>
中医基础理论
-
>
高校军事课教程
-
>
毛泽东思想和中国特色社会主义理论体系概论(2021年版)
-
>
中医内科学·全国中医药行业高等教育“十四五”规划教材
-
>
中医诊断学--新世纪第五版
-
>
中药学·全国中医药行业高等教育“十四五”规划教材
-
>
中医外科学——全国中医药行业高等教育“十四五”规划教材
自动控制系统原理与应用 版权信息
- ISBN：9787560652436
- 条形码：9787560652436 ; 978-7-5606-5243-6
- 装帧：一般胶版纸
- 册数：暂无
- 重量：暂无
- 所属分类：>>
自动控制系统原理与应用 本书特色
本书共分六个单元，分别为自动控制系统的基本原理、控制系统的数学模型、自动控制系统的性能指标与时域分析、根轨迹分析法和频域分析法、线性控制系统的校正以及典型自动控制系统。本书叙述简洁，理论深入浅出，层次清晰。各章均配有丰富的例题和习题，书末附有综合测试与部分习题参考答案，方便学生学习。本书可作为高等职业教育机电一体化技术、电气自动化技术、数控设备应用与维护以及工业机器人技术等多个专业的教学用书，也适用于成人高校、职工大学、函授大学的相近专业，并可供自动化技术方面的工作人员参考。
自动控制系统原理与应用 内容简介
本书共分六个单元，分别为自动控制系统的基本原理、控制系统的数学模型、自动控制系统的性能指标与时域分析、根轨迹分析法和频域分析法、线性控制系统的校正以及典型自动控制系统。 本书叙述简洁，理论深入浅出，层次清晰。各章均配有丰富的例题和习题，书末附有综合测试与部分习题参考答案，方便学生学习。本书可作为高等职业教育机电一体化技术、电气自动化技术、数控设备应用与维护以及工业机器人技术等多个专业的教学用书，也适用于成人高校、职工大学、函授大学的相近专业，并可供自动化技术方面的工作人员参考。
自动控制系统原理与应用 目录
单元一 自动控制系统的基本原理 1
1.1 自动控制系统 1
1.1.1 自动控制系统举例 2
1.1.2 自动控制系统的组成 4
1.2 自动控制系统的基本控制方式 7
1.2.1 开环控制 8
1.2.2 闭环控制 8
1.2.3 复合控制 9
1.3 自动控制系统的分类 10
1.3.1 按输入量的变化规律分类 10
1.3.2 按时间变量分类 11
1.3.3 其他分类 12
1.4 对控制系统性能的基本要求 12
1.5 MATLAB仿真 13
单元小结 16
习题 17
单元二 控制系统的数学模型 18
2.1 系统的微分方程 18
2.1.1 建立微分方程的步骤 18
2.1.2 建立系统微分方程举例 18
2.2 传递函数 20
2.2.1 传递函数的定义 20
2.2.2 传递函数的性质 20
2.2.3 传递函数的求取 21
2.3 自动控制系统的系统方框图 21
2.3.1 系统框图的组成要素 21
2.3.2 典型环节的传递函数 22
2.4 动态结构图的等效变换及化简 24
2.4.1 串联连接 24
2.4.2 并联连接 25
2.4.3 反馈连接 26
2.4.4 综合点与引出点的移动 27
2.5 信号流图 30
2.5.1 关于信号流图的一些概念 30
2.5.2 信号流图的绘制 31
2.6 梅逊公式 32
2.7 控制系统的传递函数 33
2.8 控制系统数学模型的MATLAB描述 35
2.8.1 传递函数的多项式之比形式 36
2.8.2 应用MATLAB函数化简结构图 37
单元小结 38
习题 39
单元三 自动控制系统的性能指标与时域分析 41
3.1 瞬态响应 41
3.1.1 典型输入信号 41
3.1.2 瞬态响应的性能指标 43
3.1.3 一阶系统的瞬态响应 44
3.1.4 二阶系统的瞬态响应 45
3.2 稳定性 47
3.2.1 系统稳定性概念 47
3.2.2 劳斯判据 49
3.3 稳态误差分析 52
3.3.1 稳态误差的概念 52
3.3.2 稳态误差的计算 53
3.4 应用MATLAB进行控制系统时域分析 57
单元小结 59
习题 59
单元四 根轨迹分析法和频域分析法 61
4.1 根轨迹分析法 61
4.1.1 根轨迹的概念 61
4.1.2 根轨迹绘制 62
4.1.3 根轨迹与系统性能 67
4.2 频域分析法 70
4.2.1 频率特性 70
4.2.2 图示方法 70
4.2.3 奈奎斯特稳定判据 72
4.2.4 稳定裕量 73
4.3 MATLAB仿真 75
单元小结 79
习题 80
单元五 线性控制系统的校正 83
5.1 校正方式及其装置 83
5.1.1 主要校正方式 83
5.1.2 校正元件的分类 85
5.2 PID 85
5.3 串联校正 88
5.3.1 超前校正 88
5.3.2 滞后校正 92
5.3.3 滞后超前校正 95
5.4 MATLAB仿真实验 98
5.4.1 PID仿真实验 98
5.4.2 串联校正仿真实验 103
单元小结 110
习题 111
单元六 典型自动控制系统 112
6.1 智能建筑 112
6.1.1 智能建筑的产生 112
6.1.2 智能建筑的意义 113
6.2 楼宇自动化系统 113
6.2.1 楼宇自控系统的定义 113
6.2.2 楼宇自控系统的构成 114
6.2.3 楼宇自控系统在节能中的应用 115
6.3 智能家居 117
6.3.1 智能家居的定义 117
6.3.2 中国的智能家居 118
6.3.3 智能家居控制器 119
6.3.4 智能家居中的自控系统举例 120
6.4 分布式控制系统 121
6.5 相关技术 124
6.5.1 智能控制与传统控制 124
6.5.2 智能控制技术 125
单元小结 127
习题 128
综合测验与参考答案 129
部分习题参考答案 135
参考文献 144
展开全部
书友推荐
- >
新文学天穹两巨星--鲁迅与胡适/红烛学术丛书(红烛学术丛书)
新文学天穹两巨星--鲁迅与胡适/红烛学术丛书(红烛学术丛书)
¥9.9¥23.0 - >
我从未如此眷恋人间
我从未如此眷恋人间
¥37.4¥49.8 - >
巴金－再思录
巴金－再思录
¥19.8¥46.0 - >
有舍有得是人生
有舍有得是人生
¥21.2¥45.0 - >
经典常谈
经典常谈
¥25.9¥39.8 - >
烟与镜
烟与镜
¥28.4¥48.0 - >
伯纳黛特,你要去哪(2021新版)
伯纳黛特,你要去哪(2021新版)
¥23.4¥49.8 - >
名家带你读鲁迅:朝花夕拾
名家带你读鲁迅:朝花夕拾
¥10.5¥21.0
本类畅销
-
电子元器件-(第3版)
¥27.3¥39 -
2022图书×抽奖盲袋
¥9.9¥25 -
2023读书月阅读盲盒——天黑，闭眼，刀谁？
¥42.3¥158 -
-
2022读者节纪念徽章-三星会员专属
¥45¥45.6 -
2023读书月阅读盲盒——我什么场面没见过？
¥42.3¥158
