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工业机器人在线编程与调试项目教程 版权信息
- ISBN:9787568042406
- 条形码:9787568042406 ; 978-7-5680-4240-6
- 装帧:书写纸
- 册数:暂无
- 重量:暂无
- 所属分类:>>
工业机器人在线编程与调试项目教程 本书特色
本书基于ABB工业机器人操作系统RobotWare6.0以上版本,由浅入深、循序渐进地从初步认识工业机器人到熟练操作工业机器人、能够独立完成工业机器人的基本操作,围绕实际应用进行基本编程这一主题,以项目任务为驱动,以任务结果为导向,从而便于翻转课堂的开展。本书通过详细的图解实例,对工业机器人的操作、编程的方法进行讲述,让读者了解与操作和编程相关的每一项具体方法,从而使读者对工业机器人的软件、硬件方面有全面的认识。本书配套的学习及教学资源可发送邮件至289907659@qq.com获取。本书适用于从事工业机器人应用的操作与编程人员,特别是刚接触工业机器人的工程技术人员,以及高等院校工业机器人及机电自动化相关专业的学生。
工业机器人在线编程与调试项目教程 内容简介
本书围绕着工业机器人硬件结构, 环境配置, IO设计, 编程语言等几个方面结合典型工作站程序调试过程构成本书的主要框架, 本书结合工程设计和实施的思路对机器人本体和控制柜的安装, 动力电缆和编码器电缆的连接, 工业机器人关键数据配置方法, 工作过程中坐标系建立的原理, 机器人编程语言的程序机构, 功能, 指令, 逻辑关系等章节进行了详细的讲解。
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