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ROBCAD操作入门 版权信息
- ISBN：9787517069317
- 条形码：9787517069317 ; 978-7-5170-6931-7
- 装帧：一般胶版纸
- 册数：暂无
- 重量：暂无
- 所属分类：>
ROBCAD操作入门 本书特色
在工业领域，人们把可编程控制技术、数控技术和工业机器人技术称为现代制造业的三大技术支柱。本书以ROBCAD软件为对象，详细介绍了软件的各个功能模块。结合项目实例点焊、滚边、抓取等，且介绍了与之相关的工艺知识，达到学习工业机器人仿真编程的目的。本书适用普通本科和高等职业院校的自动化相关专业、汽车制造专业的学生，以及从事工业机器人应用开发、调试和现场维护的技术人员使用。
ROBCAD操作入门 内容简介
在工业领域，人们把可编程控制技术、数控技术和工业机器人技术称为现代制造业的三大技术支柱。本书以ROBCAD软件为对象，详细介绍了软件的各个功能模块。结合项目实例点焊、滚边、抓取等，且介绍了与之相关的工艺知识，达到学习工业机器人仿真编程的目的。本书适用普通本科和高等职业院校的自动化相关专业、汽车制造专业的学生，以及从事工业机器人应用开发、调试和现场维护的技术人员使用。
ROBCAD操作入门 目录
前 言
第1章 工业机器人品牌介绍
11 日本机器人品牌
12 欧美机器人品牌
13 国产机器人品牌
第2章 ROBCAD软件介绍
21 ROBCAD概述
22 ROBCAD常见的模块
23 ROBCAD软件安装
24 ROBCAD软件界面整体介绍
25 ROBCAD工作模式、基本功能
26 ROBCAD菜单的简单介绍
27 ROBCAD窗口的简单介绍
28 常用工具箱指令介绍
29 ROBCAD基础知识
210 小结
211 练习
第3章 MODELING建模模块
31 MODELING模块菜单
32 MODELING常用工具箱指令介绍
33 建模命令详解及演示过程
34 MODELING模块一些常用技巧
35 KINEMATICS制作基本流程
36 夹具KINEMATICS设计实例
37 汽缸KINEMATICS设计实例
38 小结
39 练习
第4章 资源定义、CELL的建立
41 项目的数据结构形式
42 数据转换的相关问题
43 CELL仿真工作站的建立
44 CELL创建时一些常用技巧
45 小结
46 练习
第5章 SPOT点焊模块
51 SPOT模块菜单
52 点焊技术
53 Spot_Project或CELL的创建步骤
54 带有LOCATION的旧零件更新
55 机器人外部TCP焊接仿真
56 七轴机器人仿真
57 快速添加target路径的方法
58 小结
59 练习
第6章 ROBCAD_SOP模块讲义
61 SOP模块菜单
62 SOP制作
63 SOP高级应用
64 干涉区信号设置
65 多机器人仿真与工作平衡
66 通过互换信号进行干涉区确认
67 SOP生成html网页报告
68 小结
69 练习
第7章 DRAFT绘图模块介绍
71 DRAFT模块菜单
72 图纸输出
73 Dxf文件输入输出
74 焊枪投影输出2D
75 仿真布局LAYOUT输出
76 小结
77 练习
第8章 ROBCAD_HUMAN模块
81 人机工程学基础知识
82 HUMAN模块菜单
83 人体姿态分析
84 人机工程仿真
85 小结
86 练习
第9章 其他常用模块及其他常用焊接技术
91 Arc弧焊应用
92 Cables管线包应用
93 其他常用应用中的工具指令
94 其他常用焊接技术
95 小结
96 练习
第10章 ROLLER HEMMING滚边技术
101 滚边基础知识
102 滚边相关工序介绍
103 CUT AND SEAL滚边模块菜单
104 小结
105 练习
第11章 OLP离线模块
111 OLP概述
112 OLP模块菜单
113 工作流程简单介绍
114 程序导出
115 小结
116 练习
第12章 工业机器人仿真项目流程总结
121 项目标准定制
122 项目工作流程
参考文献
展开全部
ROBCAD操作入门 作者简介
刘永，男，1976年生。湖北汽车工业学院机械工程学院，副教授。近年来发表论文13篇，其中SCI期刊1篇，EI期刊2篇，中文核心7篇。 龚青山，男，1982年生，湖北汽车工业学院，讲师。长期从事机械装备设计、绿色设等方面的理论研究和技术开发工作。近年来发表科研论文12篇，申请专利10项。 陈君宝，男，1975年生。湖北汽车工业学院工程学院，副教授、高级工程师。近年来，发表论文4篇，专著1本，其中核心2篇，实用新型专利7项，发明1项。
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