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移动智能自主系统 版权信息
- ISBN：9787118115949
- 条形码：9787118115949 ; 978-7-118-11594-9
- 装帧：一般胶版纸
- 册数：暂无
- 重量：暂无
- 所属分类：>>
移动智能自主系统 内容简介
移动智能自主系统(MIAS)是一个迅速兴起并广泛发展的研究领域，本书主要介绍机器人理论和典型机器人，但就MIAS的实现目的而言，MIAS不应该也不能仅限于传统机器人。本书主要内容：路径和运动规划、在动态环境中的避障、移动机器人大脑的直接控制、传感器与图像数据融合、机器人的自主决策与行为建模、水电式米娜机器人技术、智能天线自适应算法、自主微型飞行器的控制方法、基于模糊神经网络与容错的自动着陆式飞机、基于同时定位估计的H∞滤波器。
移动智能自主系统 目录
绪论
参考文献
部分 MIAS基础概念
第1章 神经-模糊-遗传算法-人工智能范式
1.1 引言
1.2 人工神经网络
1.3 前馈神经网络
1.3.1 学习算法
1.4 递归神经网络
1.4.1 一些RNN变异型
1.5 基于Hopfield神经网络-RNN的参数估计
1.6 模糊逻辑和模糊系统
1.6.1 模糊推理机／系统
1.7 遗传算法
1.7.1 典型的遗传算法过程
1.7.2 遗传编程
1.8 与人工神经网络相结合的理念以及分类
1.8.1 结合人工神经网络的模糊逻辑方法输出或结果的分类
1.8.2 与人工神经网络的输出／结果相结合的基于GA的方法
1.8.3 GA-FL混合方法
1.9 机器人技术中模糊神经遗传算法的一些可能应用
1.9.1 基于人工神经网络摄像头：机器人协同
1.9.2 机器人的人工神经网络路径规划
1.9.3 GA-FL综合合成
1.10 人工智能
1.10.1 像人类一样思考
1.10.2 像人类一样行动
1.10.3 理性思考或理性思维
1.10.4 理性行为
1.10.5 AI前景
1.10.6 智能代理
1.10.7 智能：MIAS／机器人系统
参考文献
第2章 机器人运动的数学模型
2.1 引言
2.2 机器人空间定位
2.2.1 机器人位置
2.2.2 机器人及其连杆定位
2.2.3 旋转矩阵
2.2.4 齐次变换
2.3 机器人运动学
2.4 动态模型
2.4.1 运动方程
2.5 机器人的行走
2.6 概率机器人运动模型
2.6.1 测距法
2.6.2 航位推算法
参考文献
第3章 移动智能自主系统中的数据融合
3.1 引言
参考文献
部分 MIAS基础概念
第1章 神经-模糊-遗传算法-人工智能范式
1.1 引言
1.2 人工神经网络
1.3 前馈神经网络
1.3.1 学习算法
1.4 递归神经网络
1.4.1 一些RNN变异型
1.5 基于Hopfield神经网络-RNN的参数估计
1.6 模糊逻辑和模糊系统
1.6.1 模糊推理机／系统
1.7 遗传算法
1.7.1 典型的遗传算法过程
1.7.2 遗传编程
1.8 与人工神经网络相结合的理念以及分类
1.8.1 结合人工神经网络的模糊逻辑方法输出或结果的分类
1.8.2 与人工神经网络的输出／结果相结合的基于GA的方法
1.8.3 GA-FL混合方法
1.9 机器人技术中模糊神经遗传算法的一些可能应用
1.9.1 基于人工神经网络摄像头：机器人协同
1.9.2 机器人的人工神经网络路径规划
1.9.3 GA-FL综合合成
1.10 人工智能
1.10.1 像人类一样思考
1.10.2 像人类一样行动
1.10.3 理性思考或理性思维
1.10.4 理性行为
1.10.5 AI前景
1.10.6 智能代理
1.10.7 智能：MIAS／机器人系统
参考文献
第2章 机器人运动的数学模型
2.1 引言
2.2 机器人空间定位
2.2.1 机器人位置
2.2.2 机器人及其连杆定位
2.2.3 旋转矩阵
2.2.4 齐次变换
2.3 机器人运动学
2.4 动态模型
2.4.1 运动方程
2.5 机器人的行走
2.6 概率机器人运动模型
2.6.1 测距法
2.6.2 航位推算法
参考文献
第3章 移动智能自主系统中的数据融合
3.1 引言
展开全部
移动智能自主系统 作者简介
贾继红，女，毕业于河北工业大学机械制造及自动化专业，工学硕士，现任职于中国人民解放军军事交通学院，讲师，研究方向为材料加工与制造。 JitendraR.Raol，分别于1971年和1973年获得瓦多达拉巴罗达M. S.大学电气工程工学学士学位和工程硕士学位。1986年获得加拿大汉密尔顿麦克马斯特大学电气和计算机工程博士学位，并兼任研究员和助教。曾在巴罗达M.S.大学执教两年，后于1975年加入国家航空实验室(NAL)。在NAL，参与基于固定和运动飞行模拟器的驾驶员模型研究。1986年博士毕业后
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