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人工智能

嵌入式机器人学:基于嵌入式系统的移动机器人设计与应用(第3版)

作者：(德)托马斯·布劳恩

出版社：西安交通大学出版社出版时间：2012-07-01

开本： 16开 页数： 461

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版权信息
本书特色
内容简介
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嵌入式机器人学:基于嵌入式系统的移动机器人设计与应用(第3版) 版权信息

ISBN：9787560542027
条形码：9787560542027 ; 978-7-5605-4202-7
装帧：一般胶版纸
册数：暂无
重量：暂无
所属分类：
计算机/网络
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人工智能

嵌入式机器人学:基于嵌入式系统的移动机器人设计与应用(第3版) 本书特色

　　托马斯·布劳恩编写的《嵌入式机器人学：基于嵌入式系统的移动机器人设计与应用(第3版)》将移动机器人与嵌入式系统独特地结合在一起，其层次涵盖了从入门至中级水平。《嵌入式机器人学：基于嵌入式系统的移动机器人设计与应用(第3版)》分为三大部分：嵌入式系统(软硬件设计、执行器、传感器、PID控制、多任务处理、无线通信)，移动机器人设计(行驶、平衡、步行及飞行机器人)和移动机器人应用(地图构建，机器人足球、遗传算法、神经网络、基于行为的系统以及仿真)。
《嵌入式机器人学：基于嵌入式系统的移动机器人设计与应用(第3版) 》可作为计算机科学、计算机工程、信息技术、机电一体化等课程的教材，也可作为机器人爱好者及研究人员的参考用书。

嵌入式机器人学:基于嵌入式系统的移动机器人设计与应用(第3版) 内容简介

本书将移动机器人与嵌入式系统独特地结合在一起，其层次涵盖了从入门至中级水平。　　本书分为三大部分：嵌入式系统（软硬件设计、执行器、传感器、PID控制、多任务处理、无线通信），移动机器人设计（行驶、平衡、步行及飞行机器人）和移动机器人应用（地图构建、机器人足球、遗传算法、神经网络、基于行为的系统以及仿真）。　　本书可作为计算机科学、计算机工程、信息技术、机电一体化等课程的教材，也可作为机器人爱好者及研究人员的参考用书。

嵌入式机器人学:基于嵌入式系统的移动机器人设计与应用(第3版) 目录

致中国读者译者序前言第Ⅰ部分：嵌入式系统第1章机器人与控制器1.1 移动机器人1.2 嵌入式控制器1.3 接口1.4 操作系统1.5 参考文献第2章中央处理器2.1 逻辑门2.2 功能单元2.3 寄存器和存储器2.4 Retro2.5 算术逻辑单元2.6 控制单元2.7 中央处理单元2.8 参考文献第3章传感器3.1 传感器分类3.2 二值传感器3.3 模拟与数字信号传感器3.4 轴编码器3.5 A/D转换器3.6 位置敏感传感器3.7 电子罗盘3.8 陀螺仪、加速度传感器、倾角传感器3.9 数字摄像机3.10 参考文献第4章执行器4.1 直流电机4.2 H桥4.3 脉宽调制4.4 步进电机4.5 伺服器4.6 参考文献第5章控制5.1 开关控制5.2 PID控制5.3 转速控制和位置控制5.4 多电机直线行驶5.5 vω接口5.6 参考文献第6章多任务处理6.1 协作式多任务处理6.2 抢占式多任务处理6.3 同步6.4 调度6.5 中断和定时器激活的任务6.6 参考文献第7章无线通信7.1 通信模型7.2 消息7.3 容错自配置7.4 用户接口和远程控制7.5 应用程序范例7.6 参考文献第Ⅱ部分：移动机器人设计第8章行驶机器人……第9章全向机器人第10章平衡机器人第11章步行机器人第12章自动驾驶飞机第13章自主水上和水下机器人第14章机器人手臂第15章仿真系统第Ⅲ部分：移动机器人应用第16章定位与导航第17章迷宫探索第18章地图生成第19章实时图像处理第20章机器人足球第21章神经网络第22章遗传算法第23章遗传编程第24章基于行为的系统第25章步态的进化第26章汽车自主驾驶系统第27章展望附录附录A 编程工具附录B RoBIOS操作系统附录C 硬件描述表附录D 硬件说明附录E 实验附录F 答案索引

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