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严格反馈系统预设性能控制 版权信息
- ISBN：9787512426399
- 条形码：9787512426399 ; 978-7-5124-2639-9
- 装帧：一般胶版纸
- 册数：暂无
- 重量：暂无
- 所属分类：>>
严格反馈系统预设性能控制 本书特色
本书的研究对象属于非线性控制领域，主要方向为严格反馈非线性系统的预设性能控制。全书包括绪论和l～7章。绪论和第l～5章主要介绍预设性能控制在严格反馈非线性系统中取得的理论成果，属于理论研究部分；第6章以飞行器过载控制模型为例，集中展示对前面提f日方法的应用情况，属于工程应用部分；第7章是对严格反馈系统预设性能控制研究_I_=作的总结及其发展方向的展望。 本书可作为高等院校控制科学与工程等与控制相关专业的教师、博士研究生、硕士研究生及科学T作者的参考用书。
严格反馈系统预设性能控制 内容简介
本书的研究对象属于非线性控制领域, 主要方向为严格反馈非线性系统的预设性能控制。全书包括绪论和1-7章。绪论和第1-5章主要介绍预设性能控制在严格反馈非线性系统中取得的理论成果, 属于理论研究部分 ; 第6章以飞行器过载控制模型为例, 集中展示对前面提出方法的 应用情况, 属于工程应用部分 ; 第7章是对严格反馈系统预设性能控制研究工作的总结及其发展方向的展望。
严格反馈系统预设性能控制 目录
绪论
第1章 基础知识
1.1 范数
1.1.1 向量的范数
1.1.2 矩阵的范数
1.2 预设性能
1.2.1 性能函数
1.2.2 误差变换
1.3 动态系统的稳定性理论
1.3.1 稳定性的定义
1.3.2 Lyapunov稳定性定理
第2章 确定严格反馈非线性系统预设性能反演控制
2.1 系统描述
2.2 预设性能反演控制器设计
2.3 稳定性分析
2.4 预设性能的反向传递性
2.5 仿真分析
2.6 本章小结
第3章 控制增益为未知常数的不确定系统预设性能自适应反演控制
3.1 系统描述
3.2 预设性能自适应反演控制器设计
3.3 稳定性分析
3.4 仿真分析
3.5 本章小结
第4章 控制增益为未知函数的不确定系统预设性能自适应神经网络反演控制
4.1 径向基函数(RBF)神经网络
4.2 系统描述
4.3 预设性能直接自适应神经网络反演控制器设计及稳定性分析
4.3.1 反演控制器设计
4.3.2 稳定性分析
4.4 预设性能间接自适应神经网络反演控制器设计及稳定性分析
4.4.1 反演控制器设计
4.4.2 稳定性分析
4.5 仿真分析
4.6 本章小结
第5章 控制方向未知的不确定系统预设性能自适应反演控制
5.1 Nussbaum增益法
5.2 系统描述
5.3 基于Nussbaum增益法的预设性能反演控制器设计及稳定性分析
5.3.1 反演控制器设计
5.3.2 稳定性分析
5.4 仿真分析
5.5 本章小结
第6章 满足预设性能的导弹过载控制技术研究
6.1 模型描述
6.2 不考虑扰动的预设性能过载控制器设计
6.3 具有扰动和参数未知的自适应预设性能过载控制器设计
6.4 输入和状态同时受限的预设性能过载控制器设计
6.5 本章小结
第7章 总结与展望
7.1 主要研究工作
7.2 下一步的研究工作
参考文献
展开全部
严格反馈系统预设性能控制 作者简介
耿宝亮，博士。长期从事先进控制理论的研究及应用，具体研究内容涵盖预设性能控制、自适应控制、神经网络等热点控制技术，致力于理论层面的创新研究，并发表多篇论文，其中5篇被EI收录，授权专利1项；独立承担了研究生层次的“自适应控制”、本科层次的“自动控制原理”“无人机概论”等课程的教学任务。指导学员参加全国大学生智能车竞赛并获山东赛区三等奖，获院校级教学成果一等奖1项、二等奖1项。
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