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工业机器人离线编程实践教程———基于 ABB 机器人(高职高专) 版权信息
- ISBN：9787512426146
- 条形码：9787512426146 ; 978-7-5124-2614-6
- 装帧：一般胶版纸
- 册数：暂无
- 重量：暂无
- 所属分类：>>
工业机器人离线编程实践教程———基于 ABB 机器人(高职高专) 内容简介
本书以 ABB 机器人为载体,配合大量的实物和软件的图片,以 NGTRA6B 实训平台和柔性制造系统为例,生动形象地介绍了 ABB 机器人虚拟仿真软件 RobotStudio 及北京华航唯实机器人科技有限公司RobotArt 软件的基本操作和典型应用,此外还简单介绍了三菱 RT ToolBox2 软件。
工业机器人离线编程实践教程———基于 ABB 机器人(高职高专) 目录
项目一工业机器人离线编程概述
任务一认识工业机器人离线编程
任务二常用离线编程软件介绍
项目二离线编程软件RobotStudi0的开发环境
任务一下载安装工业机器人仿真软件RobotStudi0
任务二RobotStudi0软件的授权与激活
任务三使用RobotStudi0软件需注意的问题
任务四认识RobotStudi0软件的开发环境
项目三NGT RA68实训平台工作站布局
任务一创建基本工作站
任务二布局NGT—RA68实训平台工作站
任务三创建运动轨迹程序
项目四建模功能的运用
任务一创建简单模型
任务二测量工具的使用
任务三创建机械装置
任务四创建工具
项目五机器人离线轨迹编程
任务一创建机器人车门涂胶轨迹
任务二调整目标点及配置参数
任务三碰撞检测和轨迹追踪
任务四创建NGT RA68实训平台工作站轨迹
项目六 动画效果的制作——鼬组件的应用
任务一创建NGT—RA68实训平台工作站夹爪动画效果
任务二创建NGT—RA68实训平台工作站吸盘动画效果
任务三创建NGT—RA68实训平台工作站传送带动画效果
……
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