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机器人技术应用 版权信息
- ISBN：9787113140397
- 条形码：9787113140397 ; 978-7-113-14039-7
- 装帧：一般胶版纸
- 册数：暂无
- 重量：暂无
- 所属分类：>>
机器人技术应用 内容简介
吕景泉、汤晓华主编的《机器人技术应用（附光盘）》以2008年和2011年全国职业院校技能大赛“机器人技术应用”赛项和2008年以来各省（自治区、直辖市）“机器人”赛项的内容为载体，结合高职教育自动化类、机电类、电子信息类专业综合实训教学的要求，同时，立足高职教育工程创新实践能力的培养，集机器人技术传授和文化传承为一体，针对机器人应用的核心技术，由简入繁，由经典竞技任务到开放式实践，将机器人学习融入“故事”形式的任务实现中，力求将学习融于轻松愉悦的环境中，激发学生学习机器人技术的兴趣，培养学生的综合实践能力和创新实践能力。另外，书中还拓展了对多种机器人型号的介绍，随书附带的光盘中包含了机器人视频、教学课件、技术规格、竞赛视频、机器人世界漫游之旅、文档等教学技术资料。 本书适合作为高等职业教育机器人技术应用类课程的教材，也可作为学生技能大赛、学生创新实践活动、第二课堂的配套教材。
机器人技术应用 目录
**篇 机器人漫游 任务一 走进机器人技术应用大赛 任务二 机器人走进工业应用 任务三 机器人走进课堂第二篇 机器人核心技术应用 任务一 机器人机械机构 子任务一 机器人机械构造 子任务二 移动装置常用机构 子任务三 上肢常用机构 子任务四 机器人传动机构 任务二 机器人传感器技术 子任务一 用传感器检测物体的有无 子任务二 用传感器检测物体的颜色 子任务三 其他传感器的应用 任务三 机器人电动机驱动技术 子任务一 直流减速电动机在机器人中的应用 子任务二 步进电动机在机器人中的应用 子任务三 伺服电动机在机器人中的应用 任务四 机器人控制技术 子任务一 单片机系统控制器 子任务二 嵌入式系统控制器 子任务三 高速PLC系统控制器 任务五 认识机器人的人工智能算法 子任务一 机器人巡线的策略与算法 子任务二 机器人灭火策略及算法第三篇 竞技型机器人系统制作与应用 任务一 说说“电脑鼠”比赛的故事 子任务一 讲讲“电脑鼠”的故事 子任务二 “电脑鼠”家族的奥林匹克运动会 任务二 “电脑鼠”怎样走迷宫 任务三 认识“电脑鼠”的硬件结构及软件环境 子任务一 嵌入式微型机器人硬件介绍 子任务二 认识IAR EWARM集成开发环境 子任务三 调试“电脑鼠”的嘴巴和眼睛 任务四 嵌入式微型机器人直线运动的控制 任务五 嵌入式微型机器人的转弯控制第四篇 任务型机器人系统设计与制作 任务一 阿宝送面条 子任务一 送面条小车在没有白线的场地上走出一个正方形 子任务二 送面条小车沿直线运行 子任务三 送面条小车沿井格白线走Z字形 子任务四 机器人手爪取放物料 子任务五 红绿色面条的识别 任务二 晋阶 子任务一 面条仓库码放 子任务二 蔽障送面条 任务三 挑战第五篇 基于虚拟仪器技术的机器人 任务一 虚拟仪器技术与图形化环境LabVIEW 子任务一 虚拟仪器技术的概念 子任务二 虚拟仪器技术与图形化编程环境LabVIEW 任务二 基于LabVIEW的机器人创新及应用 子任务一 LabVIEW机器人工具包开发机器人平台的特点 子任务二 LabVIEW机器平台进行机器人开发的优势 任务三 NI LabVIEW机器人起步包应用 子任务一 机器人起步包基本介绍 子任务二 机器人起步包上手应用第六篇 机器人应用及展望 任务一 机器人在汽车生产线中的应用 任务二 机器人在物流领域中的应用 任务三 机器人在能源领域中的应用 任务四 机器人在其他领域中的应用 任务五 认识类人机器人NAO
展开全部
机器人技术应用 作者简介
吕景泉，教授，职业技术教育博士，天津市委教育工作委员会委员，天津市教育委员会副主任。全国职业院校技能大赛工作委员会成果转化工作组主任委员，2006—2012年担任教育部高职高专自动化类教学指导委员会主任。硕士毕业后，在天津中德职业技术学院从事职业教育与培训实践工作24年，专注职业教育理论“中观”和“微观”研究12年，从事企业“现场”技术改造和升级服务跨度12年，专注国际和国内技能赛项研发和教学资源建设8年，从事职业教育行政管理与服务1年。 汤晓华，天津中德职业技术学院，副教授。主要从事发电机励磁系统、水电站自动化、机电一体化技术研究、教学，公开发表学术论文15篇，主持或参与编写教材6部，获国家专利1项，省级科技进步奖项2项，曾主持企业技改项目10余项，多次担任全国职业院校技能大赛裁判工作。主要兼职和荣誉有：湖北省青年岗位能手称号、湖北省电力公司第四届技术专家称号。
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