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控制工程基础-(第三版) 版权信息
- ISBN：9787502644352
- 条形码：9787502644352 ; 978-7-5026-4435-2
- 装帧：暂无
- 册数：暂无
- 重量：暂无
- 所属分类：>>
控制工程基础-(第三版) 内容简介
《控制工程基础（第3版）/“十三五”普通高等教育规划教材·普通高等教育“十一五”国家级规划教材》是基于OBE（Outcomes-based Education，OBE）的办学理念，为适应机械设计制造及其自动化、机械电子工程、测控技术与仪器、车辆工程等相关专业的培养目标和毕业要求，以及各专业领域发展的迫切需要而编写的。 《控制工程基础（第3版）/“十三五”普通高等教育规划教材·普通高等教育“十一五”国家级规划教材》系统介绍了经典控制理论及其应用。其主要内容包括：控制系统的基本概念、基本原理、数学模型、频率特性分析、系统稳定性分析、时间响应及稳态误差分析、根轨迹分析、控制系统综合与校正、离散控制系统分析与校正、典型控制系统应用案例，并附有工程设计选编题目。 《控制工程基础（第3版）/“十三五”普通高等教育规划教材·普通高等教育“十一五”国家级规划教材》可作为高等工科院校机械工程类专业教材，也可作为工程技术人员的专业参考书。
控制工程基础-(第三版) 目录
**章 绪论
**节 概述
第二节 控制系统的基本概念
第三节 控制系统的基本类型
第四节 对控制系统的基本要求
第五节 循序渐进学习示例：直流电动机调速系统
习题
第二章 控制系统的数学模型
**节 数学模型概述
第二节 物理系统的微分方程
第三节 传递函数及典型环节 传递函数
第四节 控制系统的方框图及其等效变换
第五节 反馈控制系统的传递函数
第六节 循序渐进学习示例：直流电动机调速系统
第七节 利用MATLAB绘制零一极点分布图
习题
第三章 频率特性
**节 概述
第二节 幅相频率特性图——奈奎斯特（Nyquist）图
第三节 对数频率特性图——波德（Bode）图
第四节 频率特性的实验测定法
第五节 循序渐进学习示例：直流电动机调速系统
第六节 利用MATLAB绘制频率特性图
习题
第四章 控制系统的稳定性分析
**节 概述
第二节 代数稳定性判据
第三节 奈奎斯特频率稳定性判据
第四节 对数频率稳定性判据
第五节 控制系统的相对稳定性
第六节 循序渐进学习示例：直流电动机调速系统
第七节 利用MATLAB分析系统稳定性
习题
第五章 控制系统的时间响应及稳态误差分析
**节 概述
第二节 一阶系统的时间响应
第三节 二阶系统的时间响应
第四节 二阶系统的性能指标分析
第五节 高阶系统的时间响应
第六节 稳态误差
第七节 循序渐进学习示例：直流电动机调速系统
第八节 利用MATLAB分析控制系统的特点及性能
习题
第六章 控制系统的根轨迹分析
**节 概述
第二节 根轨迹绘制的基本法则
第三节 控制系统的根轨迹分析
第四节 循序渐进学习示例：直流电动机调速系统
第五节 利用MATLAB进行控制系统根轨迹绘制
习题
第七章 控制系统的综合与校正
**节 概述
第二节 常用校正装置及其特性
第三节 控制系统串联校正举例
第四节 并联校正
第五节 循序渐进学习示例：直流电动机调速系统
第六节 利用MATLAB进行控制系统设计
习题
第八章 离散控制系统分析与校正
**节 概述
第二节 采样过程与采样定理
第三节 Z变换和Z反变换
第四节 离散控制系统的数学模型
第五节 离散控制系统的性能分析
第六节 离散控制系统的设计与校正
第七节 利用MATLAB设计计算机控制系统
习题
第九章 典型控制系统应用案例
**节 直线一级倒立摆的建模分析与校正控制
第二节 阀控马达速度控制系统
第三节 哈勃太空望远镜指向控制系统
附录1 拉普拉斯变换与反变换
附录2 基于MATLAB的控制系统分析设计题目选编
题目1 磁悬浮球控制系统分析
题目2 液位自动控制系统分析
题目3 机液位置伺服系统稳定性分析
题目4 电液力控制系统分析与校正设计
题目5 数控直线运动工作台位置控制系统分析与设计
题目6 机械手臂回转伺服系统分析
题目7 仿形刀架机液伺服控制系统分析
参考文献
**节 概述
第二节 控制系统的基本概念
第三节 控制系统的基本类型
第四节 对控制系统的基本要求
第五节 循序渐进学习示例：直流电动机调速系统
习题
第二章 控制系统的数学模型
**节 数学模型概述
第二节 物理系统的微分方程
第三节 传递函数及典型环节 传递函数
第四节 控制系统的方框图及其等效变换
第五节 反馈控制系统的传递函数
第六节 循序渐进学习示例：直流电动机调速系统
第七节 利用MATLAB绘制零一极点分布图
习题
第三章 频率特性
**节 概述
第二节 幅相频率特性图——奈奎斯特（Nyquist）图
第三节 对数频率特性图——波德（Bode）图
第四节 频率特性的实验测定法
第五节 循序渐进学习示例：直流电动机调速系统
第六节 利用MATLAB绘制频率特性图
习题
第四章 控制系统的稳定性分析
**节 概述
第二节 代数稳定性判据
第三节 奈奎斯特频率稳定性判据
第四节 对数频率稳定性判据
第五节 控制系统的相对稳定性
第六节 循序渐进学习示例：直流电动机调速系统
第七节 利用MATLAB分析系统稳定性
习题
第五章 控制系统的时间响应及稳态误差分析
**节 概述
第二节 一阶系统的时间响应
第三节 二阶系统的时间响应
第四节 二阶系统的性能指标分析
第五节 高阶系统的时间响应
第六节 稳态误差
第七节 循序渐进学习示例：直流电动机调速系统
第八节 利用MATLAB分析控制系统的特点及性能
习题
第六章 控制系统的根轨迹分析
**节 概述
第二节 根轨迹绘制的基本法则
第三节 控制系统的根轨迹分析
第四节 循序渐进学习示例：直流电动机调速系统
第五节 利用MATLAB进行控制系统根轨迹绘制
习题
第七章 控制系统的综合与校正
**节 概述
第二节 常用校正装置及其特性
第三节 控制系统串联校正举例
第四节 并联校正
第五节 循序渐进学习示例：直流电动机调速系统
第六节 利用MATLAB进行控制系统设计
习题
第八章 离散控制系统分析与校正
**节 概述
第二节 采样过程与采样定理
第三节 Z变换和Z反变换
第四节 离散控制系统的数学模型
第五节 离散控制系统的性能分析
第六节 离散控制系统的设计与校正
第七节 利用MATLAB设计计算机控制系统
习题
第九章 典型控制系统应用案例
**节 直线一级倒立摆的建模分析与校正控制
第二节 阀控马达速度控制系统
第三节 哈勃太空望远镜指向控制系统
附录1 拉普拉斯变换与反变换
附录2 基于MATLAB的控制系统分析设计题目选编
题目1 磁悬浮球控制系统分析
题目2 液位自动控制系统分析
题目3 机液位置伺服系统稳定性分析
题目4 电液力控制系统分析与校正设计
题目5 数控直线运动工作台位置控制系统分析与设计
题目6 机械手臂回转伺服系统分析
题目7 仿形刀架机液伺服控制系统分析
参考文献
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