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理论力学

出版社:科学出版社出版时间:2016-02-11
开本: 16开 页数: 326
本类榜单:自然科学销量榜
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理论力学 版权信息

  • ISBN:9787030249111
  • 条形码:9787030249111 ; 978-7-03-024911-1
  • 装帧:一般胶版纸
  • 册数:暂无
  • 重量:暂无
  • 所属分类:>

理论力学 内容简介

《全国高等院校土木工程类应用型系列规划教材:理论力学》以土木、水利、机械等工程实际为背景,注重物理概念的阐述和解决实际力学问题能力的培养,通过课程内容与体系的改革,突出针对性、适用性,努力做到理论与应用并重。全书概念严密、内容简明扼要、通俗易懂、图文配合紧密,例题和习题丰富,可满足熟练掌握基本理论、基本方法和计算技能的教学要求。 全书分为三篇,即静力学、运动学、动力学,共计十五章,每章后有小结、思考题、习题,书末附有习题答案。 《全国高等院校土木工程类应用型系列规划教材:理论力学》可作为高等工科院校交通土建、建筑工程、水利、交通、机械等专业理论力学课程的教材,也可供高职高专与成人高校师生及有关工程技术人员参考。

理论力学 目录

前言
主要符号表
绪论
0.1 理论力学的研究对象和内容
0.2 理论力学的研究方法
0.3 学习理论力学的目的

**篇 静力学
**章 静力学公理和物体的受力分析
1.1 刚体和力的概念
1.2 静力学公理
1.3 约束与约束力
1.3.1 由柔软的绳索、链条或胶带等构成的约束
1.3.2 具有光滑接触表面的约束
1.3.3 向心轴承(径向轴承)
1.3.4 圆柱铰链和固定铰链支座
1.3.5 滚动支座
1.3.6 光滑的球铰链
1.3.7 止推轴承
1.3.8 二力杆
1.4 物体的受力分析和受力图
1.5 小结
思考题
习题

第二章 平面汇交力系和平面力偶系
2.1 平面汇交力系合成与平衡的几何法
2.1.1 平面汇交力系合成的几何法、力多边形法则
2.1.2 平面汇交力系平衡的几何条件
2.2 平面汇交力系合成与平衡的解析法
2.2.1 力在直角坐标轴系的投影与力的解析表达式
2.2.2 平面汇交力系合成的解析法
2.2.3 平面汇交力系的平衡方程
2.3 平面力对点之矩
2.3.1 力对点之矩(力矩)
2.3.2 合力矩定理与力矩的解析表达式
2.4 平面力偶理论
2.4.1 力偶
2.4.2 力偶矩
2.4.3 平面力偶等效定理
2.4.4 平面力偶系的合成与平衡条件
2.5 小结
思考题
习题

第三章 平面任意力系
3.1 平面任意力系向作用面内一点简化
3.1.1 力的平移定理
3.1.2 平面任意力系向作用面内一点简化主矢和主矩
3.1.3 平面任意力系的简化结果分析
3.2 平面任意力系的平衡条件和平衡方程
3.3 静定和超静定问题、物体系统的平衡
3.3.1 静定和超静定概念
3.3.2 物体系统的平衡
3.4 平面简单桁架的内力计算
3.4.1 平面桁架的基本概念
3.4.2 节点法计算桁架杆件的内力
3.4.3 截面法计算桁架杆件的内力
3.5 小结
思考题
习题

第四章 空间力系
4.1 空间汇交力系
4.1.1 力在直角坐标轴上的投影和分解
4.1.2 空间汇交力系的合成和平衡条件
4.2 空间力矩理论和力偶理论
4.2.1 力对轴的矩
4.2.2 力对点的矩
4.2.3 力对点的矩与力对通过该点的轴的矩的关系
4.2.4 空间力偶
4.3 空间任意力系向一点的简化
4.3.1 空间任意力系向一点简化
4.3.2 空间任意力系的简化结果分析
4.4 空间任意力系的平衡方程
4.4.1 空间任意力系的平衡方程
4.4.2 空间约束的类型举例
4.5 重心
4.5.1 重心的概念
4.5.2 重心坐标公式
4.5.3 确定物体重心的方法
4.6 小结
思考题
习题

第五章 摩擦
5.1 滑动摩擦、摩擦角和自锁现象
5.1.1 滑动摩擦
5.1.2 摩擦角
5.1.3 自锁现象
5.2 考虑摩擦时物体的平衡问题
5.3 滚动摩阻的概念
5.4 ,J、结
思考题
习题

第二篇 运动学
第六章 点的运动学
6.1 矢量法研究点的运动
6.1.1 用矢量表示点的运动方程
6.1.2 用矢量表示点的速度
6.1.3 用矢量表示点的加速度
6.2 直角坐标法研究点的运动
6.2.1 用直角坐标表示点的运动方程
6.2.2 用直角坐标表示点的速度
6.2.3 用直角坐标表示点的加速度
6.3 自然法研究点的运动
6.3.1 用弧坐标表示点的运动方程
6.3.2 自然轴系
6.3.3 用自然法表示点的速度
6.3.4 用自然法表示点的加速度
6.4 小结
思考题
习题

第七章 刚体的简单运动
7.1 刚体的平行移动
7.2 刚体的定轴转动
7.2.1 刚体定轴转动的运动方程、角速度与角加速度
7.2.2 转动刚体内各点的速度与加速度
7.2.3 以矢积表示转动刚体上一点的速度与加速度
7.3 小结
思考题
习题

第八章 点的合成运动
8.1 点的合成运动的基本概念
8.1.1 运动的分解
8.1.2 三种运动中的速度和加速度
8.1.3 点的绝对运动方程和相对运动方程
8.2 点的速度合成定理
8.3 点的加速度合成定理
8.3.1 牵连运动为平移时的加速度合成定理
8.3.2 牵连运动为转动时的加速度合成定理
8.4 小结
思考题
习题

第九章 刚体的平面运动
9.1 剐体平面运动的概述和运动分解
9.2 平面图形内各点之间的速度关系
9.2.1 基点法
9.2.2 速度投影法
9.2.3 速度瞬心法
9.3 用基点法求平面图形内各点的加速度
9.4 运动学综合应用举例
9.5 小结
思考题
习题

第三篇 动力学
第十章 质点动力学的基本方程
第十一章 动量定理
第十二章 动量矩定理
第十三章 动能定理
第十四章 达朗贝尔原理
第十五章 虚位移原理
部分习题参考答案
主要参考文献
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理论力学 节选

**章 静力学公理和物体的受力分析 学习要点 静力学是研究物体在力系作用下的平衡条件的科学。本章将阐述静力学中的一些基本概念、五个静力学公理和两个推论,以及物体的受力分析。关手物体的受力分析,在物理学中都有所接触,但是与一些复杂问题,特别是工程问题还有一定的距离,因此,学习本章内容时应特别注意受力分析的基本方法。 1.1 刚体和力的概念 刚体和力都是力学中*基本的概念,为了研究平衡问题,现分别加以说明。 刚体是一个理想的力学模型。刚体是指在力的作用下形状和大小都始终保持不变的物体;或者说,受力时刚体内任意两点间的距离保持不变。在实际问题中,任何物体在有力作用时或多或少都会产生变形,但只要变形不大或者对所研究的问题没有实质的影响,就可以把这些物体抽象为刚体。由于静力学主要以刚体为研究对象,所以又称为刚体静力学。 力是物体间的相互机械作用,这种作用使受力物体的形状和运动状态发生改变,其形式多种多样,可以归纳为两类,一类是物体直接接触的作用,如压力、摩擦力等;另一类是通过场的作用,如万有引力场、电场对物体作用的万有引力和龟磁力等。尽管物体问相互作用的形式和物理本质不同,但这种机械作用的效应主要有两方面:一种是使物体的机械运动状态发生改变,例如改变物体运动速度的大小和方向,这种效应称为力的外效应(也称为运动效应);另一种是物体的形状发生改变,例如使梁弯曲,使弹簧伸长,这种效应称为力的内效应(也称为变形效应)。力对物体作用产生的这两种效应是同时出现的。本课程所研究的主要是刚体,所以主要研究力的外效应。 ……

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