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学用单片机制作机器人-内含PCB实验板 版权信息
- ISBN：9787030328199
- 条形码：9787030328199 ; 978-7-03-032819-9
- 装帧：一般胶版纸
- 册数：暂无
- 重量：暂无
- 所属分类：>
学用单片机制作机器人-内含PCB实验板 本书特色
王允上编著的《学用单片机制作机器人》单片机一直以来都是电机、电子专业的必修科目，但国内单片机的书籍大多偏重于基础应用，而用于电动机或机械方面的控制，又都会倾向使用PLC来控制气、油压阀带动机械结构。鉴于此，本书内容主要以PWM波控制伺服电机为主，且通过1：1的零件图，引导读者动手制作机器人。
学用单片机制作机器人-内含PCB实验板 内容简介
本书通过单片机编辑来控制实际的电机及结构，继而制作实际机器人。本书内容包括单片机的认识、AT89S51单片机介绍及烧写器制作、程序代码编译、除错及烧写程序、R/C伺服电机的介绍、单片机控制伺服电机、多R/C伺服电机的控制、机器人制作介绍、机械手臂组装及控制、机械恐龙组装及控制。本书适用于工科院校、中高职院校的专题制作。
学用单片机制作机器人-内含PCB实验板 目录
第1章 机器人时代 1．1 概述 1．2 三叶虫吸尘器 1．3 Sony AIBO爱宝 1. 4 Robosapien 1．5 SONY QRIO 1．6 TOYOTA i-Foot及i-Unit 1．7 Honda ASIMO(Advanced Step Innovative MobiIity) 1．8 i-SOBOT机器人 1．9 PLEN机器人第2章 认识单片机第3章 AT89S51单片机与自制烧写器第4章 程序代码的编译、纠错及烧写第5章 认识
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