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机械工程控制基础 版权信息
- ISBN：9787560963327
- 条形码：9787560963327 ; 978-7-5609-6332-7
- 装帧：暂无
- 册数：暂无
- 重量：暂无
- 所属分类：>>
机械工程控制基础 本书特色
《机械工程控制基础》：教育部高等学校机械学科教学指导委员会规划资深教师编写，权威专家主审适合普通本科院校教学需要，理论够用为度切合用人单位需要，强化主动工程实践紧扣精品课程建设目标，体现教学改革方向探索案例式教学方法，倡导互动学习开发配套电子出版物，提倡全面增值服务
机械工程控制基础 内容简介
本书主要介绍工程上广为应用的经典控制论中信息处理和系统分析与综合的基本方法，包括控制系统的数学模型、控制系统的时间响应与误差分析、控制系统的频率特性分析、控制系统的稳定性、控制系统的性能分析与校正、非线性控制系统、matlab在控制系统中的应用等内容。在论述上注意深入浅出、精讲多练、简洁实用。每章附有例题与习题，书后配有部分习题参考答案，供解题时参考。本书附录中的拉普拉嘶变换、z变换内容可供阅读时查阅。
本书可作为机械设计制造及其自动化、材料成形及控制和其他非电类专业学生的教材，也可供有关科技人员参考。
机械工程控制基础 目录
第1章 绪论
1．1 概述
1．2 自动控制系统的基本概念
1．3 本课程的特点与学习方法
习题
第2章 控制系统的数学模型
2．1 物理系统动态描述
2．2 非线性系统及其数学模型的线性化
2．3 传递函数的概念与典型环节的传递函数
2．4 系统框图及其简化
2．5 系统信号流图与梅荪公式
习题
第3章 控制系统的时间响应与误差分析
3．1 时间响应和典型输入信号
3．2 一阶系统的时间响应
3．3 二阶系统的时间响应
3．4 高阶系统的时间响应
3．5 误差与稳态误差
习题
第4章 控制系统的频率特性分析
4．1 频率特性概述
4．2 频率特性的极坐标(nyquist)图
4．3 频率特性的对数坐标(bode)图
4．4 控制系统闭环频率特性的bode图
习题
第5章 控制系统的稳定性
5．1 系统稳定性概念及其条件
5．2 控制系统的稳定判据
5．3 控制系统的稳定性储备
5．4 频域性能指标与时域性能指标关系
习题
第6章 控制系统的性能分析与校正
6．1 系统的性能指标与校正方法
6．2 串联校正
6．3 反馈校正
6．4 pid校正
习题
第7章 非线性控制系统
7．1 控制系统的典型非线性特征
7．2 描述函数法
7．3 机电控制系统中的非线性环节分析举例
7．4 利用非线性特性改善系统的性能
习题
第8章 matlab在控制系统中的应用
8．1 matlab仿真软件简介
8．2 基于matlab控制系统的时域分析
8．3 控制系统的频域分析
附录a 拉普拉斯(laplace)变换
附录b z变换
部分习题参考答案
参考文献
1．1 概述
1．2 自动控制系统的基本概念
1．3 本课程的特点与学习方法
习题
第2章 控制系统的数学模型
2．1 物理系统动态描述
2．2 非线性系统及其数学模型的线性化
2．3 传递函数的概念与典型环节的传递函数
2．4 系统框图及其简化
2．5 系统信号流图与梅荪公式
习题
第3章 控制系统的时间响应与误差分析
3．1 时间响应和典型输入信号
3．2 一阶系统的时间响应
3．3 二阶系统的时间响应
3．4 高阶系统的时间响应
3．5 误差与稳态误差
习题
第4章 控制系统的频率特性分析
4．1 频率特性概述
4．2 频率特性的极坐标(nyquist)图
4．3 频率特性的对数坐标(bode)图
4．4 控制系统闭环频率特性的bode图
习题
第5章 控制系统的稳定性
5．1 系统稳定性概念及其条件
5．2 控制系统的稳定判据
5．3 控制系统的稳定性储备
5．4 频域性能指标与时域性能指标关系
习题
第6章 控制系统的性能分析与校正
6．1 系统的性能指标与校正方法
6．2 串联校正
6．3 反馈校正
6．4 pid校正
习题
第7章 非线性控制系统
7．1 控制系统的典型非线性特征
7．2 描述函数法
7．3 机电控制系统中的非线性环节分析举例
7．4 利用非线性特性改善系统的性能
习题
第8章 matlab在控制系统中的应用
8．1 matlab仿真软件简介
8．2 基于matlab控制系统的时域分析
8．3 控制系统的频域分析
附录a 拉普拉斯(laplace)变换
附录b z变换
部分习题参考答案
参考文献
展开全部
机械工程控制基础 节选
《机械工程控制基础》主要介绍工程上广为应用的经典控制论中信息处理和系统分析与综合的基本方法，包括控制系统的数学模型、控制系统的时间响应与误差分析、控制、系统的频率特性分析、控制系统的稳定性、控制系统的性能分析与校正、非线性控制系统、MATLAB在控制系统中的应用等内容。在论述上注意深入浅出、精讲多练、简洁实用。每章附有例题与习题，书后配有部分习题参考答案，供解题时参考。《机械工程控制基础》附录中的拉普拉斯变换、Z变换内容可供阅读时查阅。《机械工程控制基础》可作为机械设计制造及其自动化、材料成形及控制和其他非电类专业学生的教材，也可供有关科技人员参考。
机械工程控制基础 相关资料
插图：时域分析法是分析控制系统的最基本方法，利用该方法能准确地分析控制系统的动态性能和稳态性能，但它对高阶系统的响应求解比较困难。当需要研究系统变参数影响时，计算量更大，难以找出其规律。因此，工程实践中，常用频率特性分析方法来研究系统。频率特性分析法是一种图形法，采用该方法时不必直接求解系统的微分方程，而是用频率特性分析法将系统的特性展示在复平面上，用以分析参数或环节对系统性能的影响，为系统的校正提供理论依据。控制系统的时域分析法和频率特性分析法是经典控制理论的两个重要组成部分，既相互渗透，又相互补充，在控制理论中占有重要地位。频率特性分析法具有较强的直观性和明确的物理意义，可用实验的方法测量系统的频率响应，因此，频率特性分析法在控制工程中得到了广泛应用。频率特性的定义是以输入信号为谐波信号给出的。当输入信号为周期信号时，可将其分解为叠加的频谱离散的谐波信号；当输入信号为非周期信号时，可将非周期信号看成是周期为无穷大的周期信号，因此，非周期信号可分解为叠加的频谱连续的谐波信号。这样一来，就可用关于系统对不同频率的谐波信号的响应特性研究，取代关于系统对任何信号的响应特性的研究。
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