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线性控制系统理论与方法 版权信息
- ISBN:9787560622217
- 条形码:9787560622217 ; 978-7-5606-2221-7
- 装帧:暂无
- 册数:暂无
- 重量:暂无
- 所属分类:>
线性控制系统理论与方法 本书特色
《线性控制系统理论与方法》为西安电子科技大学出版社出版。
线性控制系统理论与方法 目录
第1章 绪论1.1 控制科学的历史与现状1.2 控制问题的分类1.3 线性控制系统理论的主要内容1.4 与控制论相关的国际国内杂志和国内外会议名称第2章 数学基础介绍2.1 常数矩阵的几个基本概念和结论2.2 多项式矩阵2.3 矩阵分式2.4 线性矩阵方程2.5 拉普拉斯变换习题第3章 动态系统模型3.1 系统模型的建立3.2 单变量系统输入/输出模型与状态空间模型的关系3.3 多变量系统输入/输出模型与状态空间模型的关系3.4 线性系统规范型状态方程3.5 代数等价线性系统的不变特性3.6 组合系统的状态空间模型和传递函数矩阵习题第4章 线性系统的定量分析法4.1 单变量系统时域分析法4.2 频率响应分析法4.3 线性系统状态方程解的结构及性质4.4 线性定常系统的状态转移矩阵和脉冲响应矩阵4.5 线性时变系统的时域分析4.6 线性连续系统的离散化及线性离散系统分析习题第5童 线性系统的能控性和能观测性5.1 能控性定义及其判据5.2 能观测性定义及其判据5.3 对偶性原理5.4 线性离散时间系统能控性和能观测性5.5 能控规范型和能观测规范型5.6 线性系统的结构分解习题第6章 动态系统的稳定性6.1 外部稳定性和内部稳定性6.2 Lyapunov稳定性6.3 线性系统的稳定性判据6.4 离散时间系统的稳定性和判据习题第7章 线性反馈系统的时间域综合7.1 综合问题的提法及类型和性质7.2 极点配置问题7.3 输入/输出解耦控制问题7.4 跟踪问题:无静差性和鲁棒控制7.5 状态重构问题及状态观测器7.6 含有状态观测器的状态反馈控制系统习题第8章 不确定线性系统的鲁棒控制8.1 引言8.2 系统描述和问题的定义8.3 不确定线性系统的二次稳定条件8.4 不确定线性系统的鲁棒控制8.5 不确定线性时滞系统的鲁棒非脆弱控制习题参考文献
展开全部
线性控制系统理论与方法 节选
《线性控制系统理论与方法》阐述了系统与控制科学领域中*基础的线性控制系统理论与方法,主要讲述线性控制系统的时域理论与方法,并从动态系统的建模、分析与综合三个方面系统地介绍了控制理论的基本概念和方法。全书共8章,内容包括:动态系统的输入/输出模型、状态空间模型;线性系统的定量分析法(包括经典控制理论)和线性系统的定性分析法(包括稳定性、能控性和能观测性);线性系统的综合和控制方法(包括稳定化法、极点配置法、解耦法、跟踪问题及观测器的理论和方法以及鲁棒控制)等。《线性控制系统理论与方法》既可作为应用数学专业、信息与计算专业及自动化专业本科和研究生教材,也可作为控制工程、系统工程专业研究生和科技工作者的参考用书。
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