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非线性控制系统（第三版）
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非线性控制系统（第三版）

国外计算机科学教材系列

作者：伊西多|译者
出版社：电子工业出版社出版时间：2005-06-01
所属丛书： 国外计算机科学教材系列
开本： 小16开 页数： 428
本类榜单：计算机/网络销量榜
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非线性控制系统（第三版） 版权信息

  • ISBN：7121011980
  • 条形码：9787121011986 ; 978-7-121-01198-6
  • 装帧：简裝本
  • 册数：暂无
  • 重量：暂无
  • 所属分类：
    计算机/网络
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非线性控制系统（第三版） 本书特色

这本权威的教材探讨的是非线性控制系统的设计与分析。在第三版中作者包含了*新的研究成果和技术。
涉及的主题包括：
·控制系统的局部与全局分解；
·输入-输出映射与实现理论；
·单输入/单输出系统和多输入/多输出系统的非线性反馈；
·状态反馈的应用
·输出调节
·全局稳定与扰动衰减
书中的实例涉及的领域包括机构、电气和航空工程。

非线性控制系统（第三版） 内容简介

这是一本在国际上*负盛名、*有影响的自动控制领域专著，主要阐述应用微分几何理论设计非线性控制系统的方法。本书是作者结合20多年来的主要成果及教学经验历时十多年完成的。前三章介绍了非线性系统的基本理论及其相关的近世代数和几何基础理论；第4章和第5章叙述了单输入单输出及多输入多输出非线性系统的精确线性化方法；第6章和第7章进一步深入讨论了多输入多输出非线性系统的输入输出解耦问题；第8章陈述了输出跟踪和输出调节问题；第9章针对较弱的条件探讨了半全局线性化问题。附录A概述了所涉及到的拓扑学及微分拓扑学的相关理论；附录B简述了中心流形理论及奇异摄动理论。前三章和附录介绍了本书的基础知识，其他各章则阐述了各种设计方法。
本书取材广泛，叙述清晰，论证严谨，文字简洁流畅，可作为自动控制专业的高年级本科生和研究生的教材，也可作为其他相关领域的学者和工程师的参考书。

非线性控制系统（第三版）非线性控制系统（第三版） 前言

　　译者序非线性控制系统，就其数学本质来说，是围绕非线性常微分方程组展开的。与线性系统理论一样，非线性控制系统理论也分为分析和综合（设计）问题。对于分析，主要考虑Cauchy问题，即求常微分方程组适合初始条件的解的问题。大体上说，只要满足一个Lipschitz条件，则Cauchy问题存在惟一解。遗憾的是，对于一般的常微分方程组，至今难于求得一般解。由此，各种定性理论应运而生，如对于系统原点的性质，将其分类为中心点、结点（稳定的与不稳定的）、焦点（稳定的与不稳定的）、鞍点以及高阶奇点。此外，对低阶系统还详细研究了它的自振（极限环）。分岔理论和突变理论也受到了重视，特别地，人们还认识到，非线性系统中存在奇特的混沌现象。定性分析的重点主要在于稳定性分析，通常所用的方法是Lyapunov直接法，但寻找一个Lyapunov函数是十分困难的。鉴于非线性系统分析的巨大复杂性，以及建立非线性系统理论（与线性系统理论对应的理论，如可控性、可观性、标准形等）的巨大困难性，人们绕过分析而直接研究非线性系统的综合问题。所幸的是，应用微分几何理论，对非线性系统的精确线性化和解耦等问题取得了实质性的突破。本书就是对在非线性系统综合领域中所取得的*新成果的*好总结，是一本在国际上*负盛名、*有影响的非线性控制系统专著，被业界誉为非线性控制领域的“圣经”。本书的完成和出版，给作者带来了极大的国际声誉。至此之后，几乎所有与非线性控制系统相关的著作和教材都把它列入参考书目。国内的很多学者，出国后或购买或复印本书，所以即使在国内，相关的学者几乎人手一册（英文版）。相信本书中文版在国内的出版发行，能对我国的非线性控制理论的发展和应用起到积极的促进作用。由于非线性控制系统本身极其复杂，其理论主要由数学学者完成，所以在非线性系统的文章和书籍中，大量充斥着令工科学者望而生畏的现代数学原理和公式，而正是工科学者肩负着实现非线性控制系统理论在各种工程实际领域中应用的任务。这就在理论与应用之间产生了一条巨大的鸿沟。本书是这种现象的极端体现。作者在前言中特别强调了微分几何的背景知识，并且特别把微分几何的*重要概念安排在附录中，但对于没有微分几何基础的工科学者来说，仅仅阅读附录是远远不够的。为此，我们特别推荐以下参考书作为本书的背景材料。读者在掌握了这些参考书所涉及的数学基本原理后，再回过头阅读本书，应该不会有太大的困难。《代数学引论》，第二版，聂灵沼，丁石孙著，高等教育出版社，2000年《应用泛函分析原理》，李广民，刘三阳编著，西安电子科技大学出版社，2003年《点集拓扑讲义》，第二版，熊金城编，高等教育出版社，1998年《微分流形初步》，第二版，陈维恒编著，高等教育出版社，2001年本书的基础在第1章至第3章和附录，这些章节不仅论述了相关的数学基本原理，而且定义和解释了贯穿全书的名词和术语。附录简介了拓扑学和微分拓扑学，包括微分流形、切空间等；前三章涉及了近世代数和泛函分析的基本概念。掌握了以上的背景知识，就掌握了开启理解本书的钥匙。翻译的目的在于语言转换，使得读者可以全身心地专注于书籍本身的内容，而不必分心于不太熟悉的非母语语言。因此在翻译中，我们不但力求保持本书的原貌，同时也把书中的各种代词尽可能用名词表达，除非特别明显的代词。而且我们已尽量把书中的长句翻译成了短句，以使得读者一目了然。本书的第1章至第4章由庄圣贤翻译，第5章至第9章、附录、索引由王奔翻译，全书*终由王奔统一校核。由于本书涉及的数学理论太多、太广、太抽象，尽管我们竭尽全力，费时半年，但仍常常感到力不从心。所以，不当、不贴切甚至有误之处也许难免，诚恳地欢迎各位专家学者给予批评指正，以便再次印刷时更正。我们的电子邮件地址是rushing_wang@163.com和zhuangsx@sina.com。

非线性控制系统（第三版） 目录

第1章控制系统的局部分解
1.1引言
1.2符号
1.3分布
1.4Frobenius定理
1.5微分几何观点
1.6不变分布
1.7控制系统的局部分解
1.8局部可达性
1.9局部可观测性
第2章控制系统的全局分解
2.1Sussmann定理与全局分解
2.2控制李代数
2.3观测空间
2.4线性系统和双线性系统
2.5实例
第3章输入输出映射和实现理论
3.1Fliess函数展开
3.2Volterra级数展开
3.3输出不变性
3.4实现理论
3.5*小实现的惟一性
第4章单输入单输出系统非线性反馈的基本理论
4.1局部坐标变换
4.2经过反馈的精确线性化
4.3零动态
4.4局部渐近稳定性
4.5渐近输出跟踪
4.6扰动解耦
4.7高增益反馈
4.8关于精确线性化的补充结论
4.9具有线性误差动态的观测器
4.10实例
第5章多输入多输出系统的非线性反馈的基本理论
5.1局部坐标变换
5.2经过反馈的精确线性化
5.3非交互式控制
5.4经过动态扩展实现关系度
5.5实例
5.6输入输出响应的精确线性化
第6章状态反馈的几何理论:工具
6.1零动态
6.2受控不变分布
6.3在ker(dh)中的*大受控不变分布
6.4可控性分布
第7章非线性系统的几何理论:应用
7.1经过状态反馈的渐近稳定
7.2扰动解耦
7.3经过静态反馈具有稳定性的非交互控制
7.4具有稳定性的非交互控制的必要条件
7.5具有稳定性的非交互控制的充分条件
第8章跟踪与调节
8.1非线性系统中的稳态响应
8.2输出调节问题
8.3全信息情况下的输出调节
8.4误差反馈情况下的输出调节
8.5结构性稳定调节
第9章单输入单输出系统的全局反馈设计
9.1全局标准形式
9.2全局渐近稳定性的实例
9.3半全局稳定性实例
9.4ArtsteinSontag定理
9.5全局扰动衰减的实例
9.6经过输出反馈的半全局稳定性
附录A
附录B
参考文献
索引
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非线性控制系统（第三版） 节选

这是一本在国际上*负盛名、*有影响的自动控制领域专著，主要阐述应用微分几何理论设计非线性控制系统的方法。本书是作者结合20多年来的主要成果及教学经验历时十多年完成的。前三章介绍了非线性系统的基本理论及其相关的近世代数和几何基础理论；第4章和第5章叙述了单输入单输出及多输入多输出非线性系统的精确线性化方法；第6章和第7章进一步深入讨论了多输入多输出非线性系统的输入输出解耦问题；第8章陈述了输出跟踪和输出调节问题；第9章针对较弱的条件探讨了半全局线性化问题。附录A概述了所涉及到的拓扑学及微分拓扑学的相关理论；附录B简述了中心流形理论及奇异摄动理论。前三章和附录介绍了本书的基础知识，其他各章则阐述了各种设计方法。 本书取材广泛，叙述清晰，论证严谨，文字简洁流畅，可作为自动控制专业的高年级本科生和研究生的教材，也可作为其他相关领域的学者和工程师的参考书。

非线性控制系统（第三版） 作者简介

　　AlbertoIsidori，出生于意大利Rapallo。1965年毕业于罗马大学电气工程专业，1969年于罗马大学获得自动控制专业博士学位。1975年以后，成为罗马大学自动控制专业的教授；1989年以后，成为美国密苏里州圣路易斯市华盛顿大学系统科学和数学系的兼职教授。此外，他还是多家学术机构的客座教授，这些机构是美国伊利诺伊大学Urbana分校、美国加利福尼亚大学伯克利分校、瑞士苏黎士理工大学。主要研究方向数学控制理论和控制工程。他是多家国际学术机构的主席或理事，多次获得国际学术奖，并出版有多部专著。王奔，1999年博士毕业华南理工大学，2002年-2003年在南非Stellenbosch大学做博士后研究工作，现为西南交通大学电气学院教授。主要研究方向：非线性控制和变结的控制及其在电力系统的应用，电力电子技术及其在电能质量控制的应用。庄圣贤，1999年博士毕业于电子科技大学，1999年-2003年分别在沂江大学和瑞典Linkoping大学帮博士后研究工作，现为西南交通大学电气学院教授。主要研究方向：电力电子系统、控制与集成，已发表论文20余篇。

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