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工业机器人操作与编程
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工业机器人操作与编程 版权信息
- ISBN：9787561876039
- 条形码：9787561876039 ; 978-7-5618-7603-9
- 装帧：平装
- 册数：暂无
- 重量：暂无
- 所属分类：
工业机器人操作与编程 内容简介
本教材围绕“中国制造2025”“一带一路”等国家重大战略，结合职业院校“双高”计划建设，通过企业调研确定教材内容，同时牢牢把握当前高职院校机电一体化技术专业的培养目标和要求，将工业机器人技术的新理论、新概念、新方法和新技术融入教材各项目中，并贯穿于整个编写过程中。工业机器人作为新兴技术的重要载体和现代产业的关键装备，在引领制造业高端化、智能化、绿色化方面发挥着重要作用。本书较全面、系统地对工业机器人操作与编程技术进行了介绍，教材内容共包含六个项目，分别为：项目1，工业机器人概述；项目2，工业机器人基本操作；项目3，发那科工业机器人坐标系设置；项目4，发那科工业机器人编程控制；项目5，发那科工业机器人非运动指令示教；项目6，发那科工业机器人典型应用编程。
工业机器人操作与编程 目录
项目一 工业机器人概述
任务一 认识工业机器人
任务二 工业机器人的组成及技术参数
任务三 工业机器人的应用
项目二 工业机器人基本操作
任务一 安全操作规程
任务二 示教器的使用
任务三 点动机器人
实操一 机器人的点动示教
项目三 发那科工业机器人坐标系设置
任务一 认识发那科机器人中的坐标系
任务二 工具坐标系
任务三 用户坐标系
实操一 设置工具坐标系和用户坐标系
项目四 发那科工业机器人编程控制
任务一 管理程序
任务二 动作指令
任务三 指令编辑
任务四 运动指令的示教
实操一 运动控制指令的实训
项目五 发那科工业机器人非运动指令示教
任务一 寄存器指令
任务二 I/O指令
任务三 控制指令
任务四 其他指令
实操一 非运动指令应用
实操二 轨迹示教非运动指令应用
项目六 发那科工业机器人典型应用编程
任务一 工业机器人轨迹 任务实训
任务二 工业机器人点对点搬运实训
附录 发那科工业机器人应用指令一览表
参考文献
任务一 认识工业机器人
任务二 工业机器人的组成及技术参数
任务三 工业机器人的应用
项目二 工业机器人基本操作
任务一 安全操作规程
任务二 示教器的使用
任务三 点动机器人
实操一 机器人的点动示教
项目三 发那科工业机器人坐标系设置
任务一 认识发那科机器人中的坐标系
任务二 工具坐标系
任务三 用户坐标系
实操一 设置工具坐标系和用户坐标系
项目四 发那科工业机器人编程控制
任务一 管理程序
任务二 动作指令
任务三 指令编辑
任务四 运动指令的示教
实操一 运动控制指令的实训
项目五 发那科工业机器人非运动指令示教
任务一 寄存器指令
任务二 I/O指令
任务三 控制指令
任务四 其他指令
实操一 非运动指令应用
实操二 轨迹示教非运动指令应用
项目六 发那科工业机器人典型应用编程
任务一 工业机器人轨迹 任务实训
任务二 工业机器人点对点搬运实训
附录 发那科工业机器人应用指令一览表
参考文献
展开全部
工业机器人操作与编程 作者简介
闫放，就职于天津渤海职业技术学院机电学院（天津市北辰区津榆公路508号），讲师。主要研究方向为工业机器人、机电一体化技术。主参编教材《制图与CAD》等2部；发表学术论文5篇；主持天津市教育工作重点调研课题1项，局级教科研项目2项，院级课题3项；发表专利软著3项。孙健鹏系天津渤海职业技术学院机电学院讲师，主要研究方向为自动化控制技术。参编教材1部；发表学术论文3篇；主持院级教科研项目2项；发表专利2项。原梦系天津渤海职业技术学院机电学院讲师，主要研究方向为机电一体化技术。参编教材2部；发表学术论文2篇；主持院级教科研项目1项；发表专利2项。梅文涛系天津渤海职业技术学院机电学院副教授，机电系主任。主要研究方向为机电一体化技术、智能控制技术。主参编教材《电气控制与PLC》等5部；发表《An Overview of Modelling and Simulation of High Speed Milling Chatter Regeneration Based on MATLAB》等学术论文9篇；主持天津市教改课题1项，局级教科研项目5项，院级3项；发表专利软著12项。崔凌飞系天津渤海职业技术学院机电学院讲师，主要研究方向为自动化控制技术。参编教材1部；发表学术论文1篇；主持院级教科研项目1项；发表专利3项。冯涛系天津渤海职业技术学院机电学院讲师，主要研究方向为工业机器人技术。参编教材2部；发表学术论文3篇；主持局级课题2项、院级教科研项目1项；发表专利3项。
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