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特种机器人操作与运维(高级)

作者：张利

出版社：大连理工大学出版社出版时间：2022-12-01

开本： 大16开 页数： 178

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版权信息
内容简介
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特种机器人操作与运维(高级) 版权信息

ISBN：9787568534420
条形码：9787568534420 ; 978-7-5685-3442-0
装帧：一般胶版纸
册数：暂无
重量：暂无
所属分类：

特种机器人操作与运维(高级) 内容简介

本书为特种机器人操作与运维“1+X”职业技能高级证书培训教材，以《特种机器人操作与运维职业技能等级标准》为依据，围绕特种机器人的人才需求与岗位能力进行内容设计。全书采用我国*新颁布的国家标准及与特种机器人有关的行业标准，系统化综合了特种机器人技术的相关学科，内容涵盖特种机器人技术、金属结构特性、智慧控制系统、路径规划四个层次，主要内容包括：特种机器人的技术，特种机器人的金属结构特性，智慧控制系统，路径规划。

特种机器人操作与运维(高级) 目录

引言模块一特种机器人的技术 **节特种机器人的应用第二节特种机器人视频技术第三节特种机器人音频检测技术模块二特种机器人的金属结构特性 **节工程材料基础第二节金属材料的强化与处理第三节特种机器人机身材料模块三智慧控制系统 **节智慧逻辑系统第二节人机交互第三节通信／接口模块四路径规划 **节蚁群算法第二节机器人路径规划的蚁群算法设计第三节蚁群算法实验分析第四节移动机器人导航技术第五节路径规划方法第六节仿真验证

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