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复杂误差环境下的多传感器数据融合

复杂误差环境下的多传感器数据融合

作者:田威,王钺
出版社:国防工业出版社出版时间:2023-02-01
开本: 其他 页数: 236
中 图 价:¥58.8(6.0折) 定价  ¥98.0 登录后可看到会员价
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复杂误差环境下的多传感器数据融合 版权信息

  • ISBN:9787118126600
  • 条形码:9787118126600 ; 978-7-118-12660-0
  • 装帧:一般胶版纸
  • 册数:暂无
  • 重量:暂无
  • 所属分类:

复杂误差环境下的多传感器数据融合 内容简介

本书围绕复杂误差环境下的多传感器数据融合问题进行深入研究,内容涵盖了多传感器系统误差估计、航迹关联性能解析预测、多传感器抗差航迹关联以及多传感器抗差航迹融合等关键技术。本书适用于多传感器数据融合、雷达信号与数据处理等领域的广大专业技术人员使用。

复杂误差环境下的多传感器数据融合 目录

第1章 绪论
1.1 多传感器数据融合的基本概念
1.2 多传感器数据融合的功能模型
1.3 多传感器数据融合的结构模型
1.4 传感器误差结构分析
1.4.1 目标来源误差
1.4.2 随机误差
1.4.3 系统误差
1.5 本书主要研究内容
参考文献

第2章 数据融合经典方法
2.1 航迹关联经典方法
2.1.1 问题描述
2.1.2 Bar-Shalom的加权航迹关联法
2.1.3 *近邻法
2.1.4 全局*近邻法
2.1.5 模糊关联法
2.1.6 经典关联方法性能讨论
2.2 系统误差估计经典方法
2.2.1 问题描述
2.2.2 实时质量控制法
2.2.3 *小二乘法
2.2.4 极大似然估计法
2.2.5 卡尔曼滤波法
2.2.6 经典误差估计方法性能讨论
2.3 航迹融合经典方法
2.3.1 问题描述
2.3.2 异步序贯融合
2.3.3 简单凸组合算法
2.3.4 BarShalom-Campo融合算法
2.3.5 *优分布式估计融合算法
2.3.6 联邦滤波器
2.3.7 经典融合方法性能讨论
2.4 本章小结
参考文献

第3章 病态场景下的系统误差估计
3.1 场景病态性分析
3.1.1 传统算法的局限性
3.1.2 病态性概述
3.1.3 病态场景分析
3.2 有偏估计基本思想
3.3 有界变量约束*小二乘估计
3.3.1 基本原理
3.3.2 界约束的确定
3.3.3 仿真验证
3.4 条件数约束岭估计
3.4.1 系统误差的岭估计器
3.4.2 岭参数的选择
3.4.3 仿真验证
3.5 系统误差分解估计
3.5.1 基本思路
3.5.2 算法步骤
3.5.3 性能分析
3.5.4 仿真验证
3.6 本章小结
参考文献
……

第4章 非理想关联下的系统误差估计
第5章 病态性与错误关联共存时的系统误差估计
第6章 航迹关联性能解析预测
第7章 基于稳健交替迭代的抗差航迹关联
第8章 基于参照拓扑特征的抗差航迹关联
第9章 多传感器抗差航迹融合

附录
常用符号
缩略语
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