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多域室内定位系统算法精度提升关键技术研究

作者：张鲲著

出版社：吉林大学出版社出版时间：2022-03-01

开本： 16开 页数： 115

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多域室内定位系统算法精度提升关键技术研究版权信息

ISBN：9787569293531
条形码：9787569293531 ; 978-7-5692-9353-1
装帧：一般胶版纸
册数：暂无
重量：暂无
所属分类：
自然科学
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测绘学

多域室内定位系统算法精度提升关键技术研究内容简介

本书以UWB定位技术及雷达信号探测技术为基础，尝试分析各类信号时域（Time Domain,TD），到达时间（Time of Arrival,TOA）、到达时间差（Time Difference of Arrival,TDOA）；信号角度域（Angel Domain,AD），到达角度（Angle of Arrival,AOA）、到达方向（Direction of Arrival,DOA）；信号混合域（Hybrid Domain,HD），混合TOA/AOA、硬件辅助混合到达等参数。提出多种改进式的算法，解决定位系统中测距精度提升与应用问题。主要集中在，UWB定位技术的时域、角度域、混合域等典型算法优化及应用设计研究等方面，以及视距与非视距全环境下降低误差，实现测距定位的研究。

多域室内定位系统算法精度提升关键技术研究目录

第1章绪论
1.1 研究背景与意义
1.2 国内外发展与应用现状
1.3 研究目的
1.4 本书的主要工作与章节安排

第2章超宽带室内定位的典型算法与定位算法
2.1 UWB算法的基本原理
2.2 室内环境下定位的限制
2.3 室内定位技术基本思路
2.4 UWB典型的定位方法

第3章时域实时定位系统定位精度提升算法
3.1 基于布谷鸟搜索算法优化BP神经网络的TDOA算法
3.2 复杂环境下基于TR技术的两步TOA估计算法
3.3 超宽带技术的船舶室内精确定位系统技术研究
3.4 本章小结

第4章角度域实时定位系统定位精度提升算法
4.1 基于MIMO UWB通信系统AOA估计的算法仿真优化研究
4.2 展开增广互质阵的波达方向估计与鲁棒自适应波束形成

第5章混合域实时定位系统定位精度提升算法
5.1 基于TDOA／AOA融合算法的UWB室内节点定位研究
5.2 相关技术比对研究
5.3 TDOA／AOA融合算法下的三维坐标计算
5.4 仿真实验与结果
5.5 本章小结

第6章总结与展望
6.1 本书总结
6.2 研究展望
参考文献

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