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计算机控制系统.含盘 版权信息
- ISBN：9787302136002
- 条形码：9787302136002 ; 978-7-302-13600-2
- 装帧：一般胶版纸
- 册数：暂无
- 重量：暂无
- 所属分类：>
计算机控制系统.含盘 内容简介
《计算机控制系统》系统地讲述计算机控制系统基本原理与实现技术问题。全书共10章，分为三部分：（1）计算机控制的基础理论，包括计算机控制概述、系统信号分析、计算机控制系统数学描述、离散系统分析；（2）计算机控制系统设计，包括连续域离散化设计、直接离散域设计和状态空间设计等；（3）计算机控制系统工程实现技术，包括计算机控制系统的构建、工程实现的某些问题（如量化误差分析、采样周期的选取以及抗干扰和可靠性等）、嵌入式系统、可编程控制器、集散控制系统、总线控制系统及控制网络系统。*后一章介绍了三个应用实例。书末附有z变换的常用表，全书各章的习题均放在附录中。在所附光盘中，给出该书所涉及的MATLAB常用指令表和符号语言工具箱、部分习题解答、基于该书内容的教师用电子教案。 《计算机控制系统》可作为高等学校自动控制（自动化）、电气工程、仪器仪表及机电一体化专业的教材，也可作为研究生教学的基础教材，同时也是有关工程技术人员的有用参考资料。
计算机控制系统.含盘 目录
第1章 计算机控制导论
1．1 计算机控制系统概述
1．1．1 计算机控制系统组成
1．1．2 计算机控制系统特点
1．1．3 计算机控制系统优点
1．2 计算机控制系统的发展与应用
1．2．1 计算机控制系统发展概述
1．2．2 计算机控制系统应用与分类
1．3 计算机控制系统的理论与设计问题
1．3．1 计算机控制系统的理论问题
1．3．2 计算机控制系统的设计与实现
本章小结
第2章 计算机控制系统信号分析
2．1 控制系统中信号分类
2．1．1 A/D变换
2．1．2 D/A变换
2．1．3 计算机控制系统中信号的分类
2．2 理想采样过程的数学描述及特性分析
2．2．1 采样过程的描述
2．2．2 理想采样信号的时域描述
2．2．3 理想采样信号的复域描述
2．2．4 理想采样信号的频域描述
2．2．5 采样定理
2．2．6 前置滤波器
2．3 信号的恢复与重构
2．3．1 理想恢复过程
2．3．2 非理想恢复过程
2．3．3 零阶保持器
2．3．4 后置滤波
2．4 信号的整量化
2．5 计算机控制系统简化结构
本章小结
第3章 计算机控制系统的数学描述
3．1 离散系统的时域描述——差分方程
3．1．1 差分的定义
3．1．2 差分方程
3．1．3 线性常系数差分方程的迭代求解
3．2 z变换
3．2．1 z变换的定义
3．2．2 z变换的基本定理
3．2．3 求z变换及反变换的方法
3．2．4 差分方程的z变换解法
3．3 脉冲传递函数
3．3．1 脉冲传递函数定义
3．3．2 脉冲传递函数特性
3．3．3 差分方程与脉冲传递函数
3．4 离散系统的方块图分析
3．4．1 环节连接的等效变换
3．4．2 闭环反馈系统脉冲传递函数
3．4．3 计算机控制系统的闭环脉冲传递函数
3．4．4 干扰作用时闭环系统的输出
3．5 离散系统的频域描述
3．5．1 离散系统频率特性的定义
3．5．2 离散系统频率特性的计算
3．5．3 离散系统频率特性的特点
3．6 离散系统的状态空间描述
3．6．1 由差分方程建立离散状态方程
3．6．2 由脉冲传递函数建立离散状态方程
3．6．3 计算机控制系统状态方程
3．6．4 离散状态方程求解
3．6．5 脉冲传递函数阵
3．7 应用实例
本章小结
……
第4章 计算机控制系统分析
第5章 计算机控制系统的经典设计方法
第6章 计算机控制系统状态空间设计
第7章 计算机控制系统组建以及实现技术
第8章 嵌入式系统及可编程控制器
第9章 控制网络系统及网络控制技术
第10章 计算机控制系统设计与应用实例
附录A z变换表
附录B 习题
参考文献
1．1 计算机控制系统概述
1．1．1 计算机控制系统组成
1．1．2 计算机控制系统特点
1．1．3 计算机控制系统优点
1．2 计算机控制系统的发展与应用
1．2．1 计算机控制系统发展概述
1．2．2 计算机控制系统应用与分类
1．3 计算机控制系统的理论与设计问题
1．3．1 计算机控制系统的理论问题
1．3．2 计算机控制系统的设计与实现
本章小结
第2章 计算机控制系统信号分析
2．1 控制系统中信号分类
2．1．1 A/D变换
2．1．2 D/A变换
2．1．3 计算机控制系统中信号的分类
2．2 理想采样过程的数学描述及特性分析
2．2．1 采样过程的描述
2．2．2 理想采样信号的时域描述
2．2．3 理想采样信号的复域描述
2．2．4 理想采样信号的频域描述
2．2．5 采样定理
2．2．6 前置滤波器
2．3 信号的恢复与重构
2．3．1 理想恢复过程
2．3．2 非理想恢复过程
2．3．3 零阶保持器
2．3．4 后置滤波
2．4 信号的整量化
2．5 计算机控制系统简化结构
本章小结
第3章 计算机控制系统的数学描述
3．1 离散系统的时域描述——差分方程
3．1．1 差分的定义
3．1．2 差分方程
3．1．3 线性常系数差分方程的迭代求解
3．2 z变换
3．2．1 z变换的定义
3．2．2 z变换的基本定理
3．2．3 求z变换及反变换的方法
3．2．4 差分方程的z变换解法
3．3 脉冲传递函数
3．3．1 脉冲传递函数定义
3．3．2 脉冲传递函数特性
3．3．3 差分方程与脉冲传递函数
3．4 离散系统的方块图分析
3．4．1 环节连接的等效变换
3．4．2 闭环反馈系统脉冲传递函数
3．4．3 计算机控制系统的闭环脉冲传递函数
3．4．4 干扰作用时闭环系统的输出
3．5 离散系统的频域描述
3．5．1 离散系统频率特性的定义
3．5．2 离散系统频率特性的计算
3．5．3 离散系统频率特性的特点
3．6 离散系统的状态空间描述
3．6．1 由差分方程建立离散状态方程
3．6．2 由脉冲传递函数建立离散状态方程
3．6．3 计算机控制系统状态方程
3．6．4 离散状态方程求解
3．6．5 脉冲传递函数阵
3．7 应用实例
本章小结
……
第4章 计算机控制系统分析
第5章 计算机控制系统的经典设计方法
第6章 计算机控制系统状态空间设计
第7章 计算机控制系统组建以及实现技术
第8章 嵌入式系统及可编程控制器
第9章 控制网络系统及网络控制技术
第10章 计算机控制系统设计与应用实例
附录A z变换表
附录B 习题
参考文献
展开全部
计算机控制系统.含盘 作者简介
高金源，1936年生。北京航空航天大学教授，博士生导师。享受政府特殊津贴，主要学科方向为计算机控制、飞机飞行控制。多年来为本科生及研究生讲授“计算机控制”课程。参编的航空部统编教材《计算机控制系统》获航空部优秀教材二等奖。主编的《计算机控制系统——理论、设计与实现》教材获北京市2004年精品教材称号。2001年完成的“自动化专业本科工程实践能力培养方案”课题获北京市教学成果一等奖。近年来承担了中央电大计算机应用专业“计算机控制技术”课程的教材主编和主讲工作。多年来完成多项重点课题研究工作。作为主要参加者或项目负责人，曾获国家科技进步一等奖及多项航空部科技进步二等奖。 夏洁，1963年生。北京航空航天大学副教授，博士。主要学科方向为计算机控制、飞机飞行控制。担任北京航空航天大学本科生及研究生“计算机控制”课程的主讲教师。参加北京市2004年精品教材《计算机控制系统——理论、设计与实现》以及中央电大计算机应用专业“计算机控制技术”课程教材的编写。参与211、教育部985振兴工程教学实验条件建设，构建了计算机控制系统综合性实验平台，指导学生进行微机、单片机、DSP、嵌入式控制等多种计算机控制系统的综合实验。多年来参加并完成了多项重点科研课题的研究。
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