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无人机手册(第1卷) 版权信息
- ISBN：9787118119145
- 条形码：9787118119145 ; 978-7-118-11914-5
- 装帧：一般胶版纸
- 册数：暂无
- 重量：暂无
- 所属分类：>>
无人机手册(第1卷) 内容简介
《无人机手册》共五卷，主要内容包括卷：无人机设计原则、基本原理、传感器、推进系统等；第二卷：无人机控制技术、通信、体系结构、健康管理等；第三卷：无人机的建模、模拟、评估和鉴定、微型仿生无人机、任务与路径规划、自主性等；第四卷：无人机感知、检测和规避系统、网络化无人机和无人机群、融入国家空管系统等；第五卷：无人机人机界面和决策支持系统、人为因素和培训、后勤保障、应用、社会问题和伦理问题等。
无人机手册(第1卷) 目录
第1卷
第1部分 绪论
第1章 概述
第2章 全书简介
摘要
2．1 引言
2．2 “无人系统”背景下的无人机
2．3 手册各部分简介
2．3．1 无人机设计原则
2．3．2 无人机基本原理
2．3．3 无人机传感器和传感策略
2．3．4 无人机推进系统
2．3．5 无人机控制
2．3．6 无人机通信专题
2．3．7 无人机体系架构
2．3．8 无人机健康管理专题
2．3．9 无人机系统建模、仿真、估计与辨识
2．3．10 微型无人机和仿生无人机
2．3．11 无人机任务和路径规划
2．3．12 无人 机自主性
2．3．13 无人机感知、探测与规避
2．3．14 无人机组网和无人机集群
2．3．15 无人机融入国家空域
2．3．16 无人机人机接口与决策支持系统
2．3．17 人机工程与训练
2．3．18 无人机后勤保障
2．3．19 无人机应用
2．3．20 社会与伦理问题
2．4 备注
第3章 定义和术语
摘要
3．1 引言
3．2 是无人机还是无人机系统
3．3 重要术语
3．4 首字母缩略词列表
参考文献
第4章 航空史和无人驾驶飞行史
摘要
4．1 引言
4．2 飞行器和无人机鼻祖
4．3 1916-1944年
4．4 冷战时期的无人机
4．5 现代无人机系统
参考文献
第5章 无人机分类
……
第2部分 无人机设计原则
第3部分 无人机基本原理
第4部分 无人机传感器和传感策略
第5部分 无人机推进系统
第1部分 绪论
第1章 概述
第2章 全书简介
摘要
2．1 引言
2．2 “无人系统”背景下的无人机
2．3 手册各部分简介
2．3．1 无人机设计原则
2．3．2 无人机基本原理
2．3．3 无人机传感器和传感策略
2．3．4 无人机推进系统
2．3．5 无人机控制
2．3．6 无人机通信专题
2．3．7 无人机体系架构
2．3．8 无人机健康管理专题
2．3．9 无人机系统建模、仿真、估计与辨识
2．3．10 微型无人机和仿生无人机
2．3．11 无人机任务和路径规划
2．3．12 无人 机自主性
2．3．13 无人机感知、探测与规避
2．3．14 无人机组网和无人机集群
2．3．15 无人机融入国家空域
2．3．16 无人机人机接口与决策支持系统
2．3．17 人机工程与训练
2．3．18 无人机后勤保障
2．3．19 无人机应用
2．3．20 社会与伦理问题
2．4 备注
第3章 定义和术语
摘要
3．1 引言
3．2 是无人机还是无人机系统
3．3 重要术语
3．4 首字母缩略词列表
参考文献
第4章 航空史和无人驾驶飞行史
摘要
4．1 引言
4．2 飞行器和无人机鼻祖
4．3 1916-1944年
4．4 冷战时期的无人机
4．5 现代无人机系统
参考文献
第5章 无人机分类
……
第2部分 无人机设计原则
第3部分 无人机基本原理
第4部分 无人机传感器和传感策略
第5部分 无人机推进系统
展开全部
无人机手册(第1卷) 作者简介
基蒙·P.瓦拉瓦尼斯（Kimon P.Valavanis），于1981年毕业于希腊雅典国立科技大学电气与电子工程系（学制5年），并且在1982年2月通过了专业工程师（PE）机电工程考试。自1982以来，他一直是希腊技术商会的会员。他于1984年和1986年分别获得了伦斯勒理工学院（RPI）（http：//www.rensselaer.edu）的电气工程硕士学位、计算机与系统工程博士学位。1987年至1990年，他在波士顿东北大学（http：//www.northeastern.edu）电气与计算机工程系作为助理教授，担任模拟设备职业发展部主任，同时担任机器人实验室主任。1991年至1999年，他在路易斯安那大学拉斐特分校（http：//www.cacs.louisiana.edu）的高级计算机研究中心（CACS）任教。1991年至1995年担任副教授，1995年至1999年担任计算机工程教授。1993年至1999年，他还担任A-CIM研究中心的副主任和机器人与自动化实验室的副主任。1999年至2003年，他在希腊克里特理工大学生产工程与管理系担任教授，在此他创立了智能系统和机器人实验室，并担任其创始理事。同时他还担任生产工程与管理系研究生课程主任，以及TUC工业咨询委员会（IAB）和技术委员会的主席。2003年8月至2008年8月，他在南佛罗里达大学计算机科学与工程系担任教授，他还在那里担任机器人辅助搜救中心（CRASAR）的副主任，任职时间一直到2005年夏天。2005年底，他在工程学院建立了无人系统实验室（USL）并担任创始理事。他还是国家应用计算智能研究所（NIACI）的常务理事和城市交通研究中心（CUTR）的副教授。2004年至2006年3月，他还是美国希腊语言文化基金会（AFGLC）的理事。乔治·J.瓦克塞万诺斯（George J.Vachtsevanos），目前担任佐治亚理工学院的名誉教授。1984年至2007年9月，他一直在佐治亚理工学院担任电子和计算机工程系的教授。他还担任科技冲击力有限责任公司（鹰牌技术）的兼职首席科学家。Vachtsevanos在佐治亚理工学院担任智能控制系统实验室主任，该实验室的师生在复杂动态系统（尤其是旋翼机）的智能控制、故障诊断和故障预测，以及分层／智能控制无人驾驶飞行器等方向展开跨学科研究。他自1994年起就开展了无人驾驶飞行器的工作，项目主要由美国陆军和美国国防高级研究计划局（DARPA）资助。他曾是DAR-PA软件支持控制项目的合作者，并指导无人机新型容错控制算法的开发和试飞。他曾代表佐治亚理工学院参加DARPA的“HURT项目”，这一项目主要是实施城市环境下的多架无人机执行情报、监视、侦察和跟踪任务。在AFOSR的赞助下，他的研究团队已经开发出一种仿生微型飞行器。同时，在ARO的赞助下，他的团队一直针对多架无人机目标识别与跟踪开展博弈论与推论方法研究。在NASA的资助下，他的研究小组一直在研制和测试自动气垫船。这项研究工作的目的是设计和操作无人系统，并且提高其自主性和容错性。Vachtsevanos博士自1985年起和他的研究团队参与了一系列由政府和企业资助的关于诊断学和预测学的项目。
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