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基于ARM内核的履带式机器人控制方法及程序设计研究 版权信息
- ISBN：9787551721950
- 条形码：9787551721950 ; 978-7-5517-2195-0
- 装帧：一般胶版纸
- 册数：暂无
- 重量：暂无
- 所属分类：>
基于ARM内核的履带式机器人控制方法及程序设计研究 内容简介
本书以STM32F103RCT6为例设计实现履带式机器人, 其内核为Cortex-M3。ARM Cortex-M3是32位的内核架构, 它的寄存器、存储器、存储器接口和内部数据路径都是32位内部的。Cortex-M3基于哈佛结构, 使用独立的数据总线和指令总线, 使得取值和数据传输可异步进行。Cortex-M3内部有多条总线接口, 每条都为自己的应用场合优化过, 并且它们可以并行工作。Cortex-M3具有低功耗、低成本等优点。
基于ARM内核的履带式机器人控制方法及程序设计研究 目录
1 ARM处理器简介
1．1 RISC精简指令集
1．2 ARM处理器
1．2．1 ARM处理器系列分类
1．2．2 ARM处理器特点
1．3 ARM Cortex-M3芯片
1．3．1 Coaex-M3的特点
1．3．2 Codex-M3内部结构及引脚封装
1．4 基于ARM Coaex-M3的编程实例
1．4．1 点亮一个LED灯程序设计
1．4．2 PWM波控制电机程序设计
……
2 嵌入式软件开发简介
3 基于ARM的机器人运动控制程序设计
4 基于多传感器的机器人感知系统设计
1．1 RISC精简指令集
1．2 ARM处理器
1．2．1 ARM处理器系列分类
1．2．2 ARM处理器特点
1．3 ARM Cortex-M3芯片
1．3．1 Coaex-M3的特点
1．3．2 Codex-M3内部结构及引脚封装
1．4 基于ARM Coaex-M3的编程实例
1．4．1 点亮一个LED灯程序设计
1．4．2 PWM波控制电机程序设计
……
2 嵌入式软件开发简介
3 基于ARM的机器人运动控制程序设计
4 基于多传感器的机器人感知系统设计
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