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多传感器最优估计理论及其应用 版权信息
- ISBN:9787030427168
- 条形码:9787030427168 ; 978-7-03-042716-8
- 装帧:平装胶订
- 册数:暂无
- 重量:暂无
- 所属分类:>>
多传感器最优估计理论及其应用 本书特色
本书是关于多传感器数据融合**估计理论及其应用的一部专著,主要汇集了作者近十几年来在多传感器数据融合、多速率系统滤波、**估计理论、组合导航等方面的代表性研究成果。本书涉及的理论和方法有:Kalman 滤波及其各种改进算法,异步多速率线性系统、非线性系统的滤波与融合方法,观测数据存在不可靠、随机丢包等故障条件下的数据融合状态估计方法,噪声相关环境下的数据融合方法,以及对上述各种情况鲁棒的组合导航算法等。
多传感器最优估计理论及其应用 内容简介
本书是关于多传感器数据融合*优估计理论及其应用的一本专著。主要汇集了作者近十几年来在多传感器数据融合、多速率系统滤波、*优估计理论、组合导航等方面的代表性研究成果。本书涉及到的理论和方法有: Kalman滤波及其各种改进算法, 异步多速率线性系统、非线性系统的滤波与融合方法, 观测数据存在不可靠、随机丢包等故障条件下的数据融合状态估计方法, 噪声相关环境下的数据融合方法, 以及对上述各种情况鲁棒的组合导航算法等。
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