扫一扫
关注中图网
官方微博
本类五星书更多>
-
>
爱因斯坦在路上:科学偶像的旅行日记
-
>
鸟有什么好看的
-
>
行星的故事:图解太阳系行星探索发现
-
>
现代科学技术名词选编(初版)
-
>
文化人类学百科全书(全二册)(精装)
-
>
法医笔记:死亡背后的真相
-
>
贪婪的多巴胺
面向海洋环境的无人机与无人船联合作业路径规划研究 版权信息
- ISBN:9787566140722
- 条形码:9787566140722 ; 978-7-5661-4072-2
- 装帧:平装
- 册数:暂无
- 重量:暂无
- 所属分类:>
面向海洋环境的无人机与无人船联合作业路径规划研究 内容简介
本著作从无人船与无人机联合作业的角度,对二者如何高效执行海上作业进行阐述,并给出具体的实施方法,其中包括求解模型构建与优化算法的设计:(1) 针对完成方位已知目标任务点未知的简单海上作业问题,建立单目标无人机组路径规划模型与非线性多目标无人船编队路径规划模型。(2) 针对完成多个目标任务点已知的海上作业问题,建立无人机与无人船联合作业路径优化模型。(3) 针对完成多个目标任务点未知的海上作业问题,,建立无人船编队的路径优化模型。(4) 针对完成动态目标任务点的海上作业问题,为提升作业的准确性与降低成本,建立了无人机的动态目标跟踪与轨迹预测模型,以及无人船编队任务计划模型。
书友推荐
- >
小考拉的故事-套装共3册
小考拉的故事-套装共3册
¥36.7¥68.0 - >
回忆爱玛侬
回忆爱玛侬
¥10.5¥32.8 - >
伯纳黛特,你要去哪(2021新版)
伯纳黛特,你要去哪(2021新版)
¥15.9¥49.8 - >
中国历史的瞬间
中国历史的瞬间
¥12.5¥38.0 - >
二体千字文
二体千字文
¥23.8¥40.0 - >
朝闻道
朝闻道
¥20.2¥23.8 - >
企鹅口袋书系列·伟大的思想20:论自然选择(英汉双语)
企鹅口袋书系列·伟大的思想20:论自然选择(英汉双语)
¥8.4¥14.0 - >
经典常谈
经典常谈
¥17.1¥39.8
本类畅销
-
传统文化中的科学:二十四节气
¥16.8¥39 -
2022图书×抽奖盲袋
¥9.9¥25 -
2023读书月阅读盲盒——天黑,闭眼,刀谁?
¥42.3¥158 -
2022读者节纪念徽章-三星会员专属
¥45¥45.6 -
2023读书月阅读盲盒——我什么场面没见过?
¥42.3¥158
浏览历史
真理的逻辑考研数学.数学3
¥37.4¥68.0