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智能机器人设计与创新实践

智能机器人设计与创新实践

出版社:西北工业大学出版社出版时间:2023-06-01
开本: 26cm 页数: 135页
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智能机器人设计与创新实践 版权信息

  • ISBN:9787561286432
  • 条形码:9787561286432 ; 978-7-5612-8643-2
  • 装帧:暂无
  • 册数:暂无
  • 重量:暂无
  • 所属分类:

智能机器人设计与创新实践 内容简介

本书主要针对电子创客工程实践教育及其开发方法,面向广大电子爱好者,内容涉及开发环境、基本元器件、PCB电路设计实例,以实际应用为纽带将各个章节联系起来。主要内容包括Arduino硬件平台概述、电子设计基础、Arduino软件开发相关基础知识、Arduino编程、智能车驱动方式,并以实例讲述了智能机器人的控制思路、编程方法和设计方法。

智能机器人设计与创新实践 目录

第1章 初识Arduino 1.1 Arduino概述· 1.2Arduino程序开发环境· 1.3 Arduino程序语法 1.4展望 第2章 Arduino的基本函数· 2.1数字Ⅰ/0· 2.2模拟I/O 2.3时间函数 2.4中断函数 2.5串口通信函数 2.6常用数学函数… 2.7数 2.8位/字节操作 2.9串行外设接口(SPI) 第3章基本电路知识 3.1电的基本认识 3.2基本工具 3.3电子元器件 3.4 Arduino Uno 主板 第4章 Arduino基本扩展模块 4.1直流电机控制 4.2舵机控制· 4.3超声波测距传感器… 4.4 近红外传感器… 第5章项目实践应用 5.1 基于Arduino的智能车设计与制作 5.2仿生爬虫电路设计与实践 参考文献…
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