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无人水面艇运动建模与自主控制

出版社：大连海事大学出版社出版时间：2020-12-01

开本： 26cm 页数： 278页

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版权信息
内容简介

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无人水面艇运动建模与自主控制版权信息

ISBN：9787563240944
条形码：9787563240944 ; 978-7-5632-4094-4
装帧：一般胶版纸
册数：暂无
重量：暂无
所属分类：
工业技术
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水路运输

无人水面艇运动建模与自主控制内容简介

本书围绕无人水面艇运动建模与自主控制核心问题，以“蓝信”号高速无人水面艇作为理论研究对象和关键技术验证平台，对无人水面艇的运动模型建立、模型参数辨识、航向控制方法、航迹控制方法、自主避碰决策方法和自主航行测试方法这6个方面的关键技术，进行了理论研究、仿真验证和海上实船验证工作。

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