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深海探测装备

作者：张少伟

出版社：龙门书局出版时间：2020-03-01

开本： 16开 页数： 169

本类榜单：自然科学销量榜

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深海探测装备版权信息

ISBN：9787508856773
条形码：9787508856773 ; 978-7-5088-5677-3
装帧：平装-胶订
册数：暂无
重量：暂无
所属分类：
自然科学
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深海探测装备内容简介

本书是关于深海探测装备的现状、发展趋势、关键技术的科技前沿专著。本书针对深海科学探索前沿的需求，结合在研项目，对典型深海探测装备进行介绍。全书主要内容如下：对深海探测传感器进行介绍；针对海底观测，对深海着陆器、浮标基海底观测系统进行介绍；详细研究水下滑翔机流体力学、动力学建模与控制技术；阐述基于水下滑翔机的海洋移动自主观测系统；介绍利用水下机器人跟踪观测海洋现象的设备；描述深海金属矿产资源开发利用技术和开采系统设计方案本书可作为从事深海探测装备研发和设计的科技人员、管理人员的参考书，也可作为深海探测、海洋观测技术相关专业本科生和研究生的教材。

深海探测装备目录

目录丛书前言一丛书前言二前言1 海科学探测前沿 11.1 大洋深海现象 11.2 深海科学探测的意义 31.3 深海探测技术现状 41.3.1 载人潜水器技术 41.3.2 海底观测网技术51.3.3 海洋移动自主观测技术 71.3.4 坐底式深海勘探技术 91.3.5 锚系潜标系统 101.3.6 深海矿产资源开发利用技术 111.4 本章小结 13参考文献 132 海探测传感器 152.1 深海探测传感器简介 152.2 深海探测装备组合导航定位传感器 162.2.1 组合导航定位基本原理 162.2.2 导航定位传感器 172.3 科学探测传感器 232.4 本章小结 25参考文献 253 海海底固定观测技术.263.1 海底固定观测的研究现状 263.1.1 海底观测网 263.1.2 深海着陆器研究现状 313.2 深海固定观测系统构建 343.3 深海着陆器技术 363.3.1 深海着陆器原理和组成 363.3.2 深海着陆器设计指标和要求 383.3.3 总体设计及系统优化 383.3.4 深海着陆器试验 433.4 浮标基海底观测系统 453.4.1 浮标基观测系统总体设计 453.4.2 系统组成、能源与控制 463.4.3 浮标设计 463.4.4 浮标锚系 573.4 当近岸试验 593.5 本章小结 61参考文献 614 下滑翔机动力学建模与控制技术 624.1 水下滑翔机动力学建模与水动力分析 634.1.1 水下滑翔机动力学模型 634.1.2 水动力系数与附加质量估计 754.2 稳态滑翔特性分析 804.2.1 垂直面稳态滑翔特性分析 814.2.2 三维螺旋滑翔稳态特征分析 844.3 迭代算法反解三维滑翔运动参数 944.4 水下滑翔机试验 974.4.1 湖试试验 974.4.2 海试试验 994.5 俯仰姿态切换控制研究 1034.6 下潜和上浮切换控制研究 1094.7 本章小结 117参考文献 1185 洋移动自主观测技术 1205.1 海洋移动自主观测的意义 1205.2 海洋移动自主观测技术现状 1215.3 海洋移动自主观测系统框架 1255.3.1 观测任务规划 1265.3.2 多观测平台路径规划 1285.3.3 观测平台运动与控制 1305.3.4 观测数据估计与融合 1315.3.5 海洋模型与数据同化 1325.4 多观测平台近实时特征跟踪 1335.5 海洋特征剖面观测 1345.6 海洋信息数据流技术 1355.7 海洋移动自主观测试验 1375.8 本章小结 138参考文献 1386 小尺度海洋特征跟踪观测技术 1406.1 海洋锋面跟踪 1406.2 等值线、海洋特征极值跟踪 1436.3 温跃层跟踪 1446.4 上升流跟踪 1466.5 冷涡和暖涡跟踪 1496.6 海洋内被跟踪 1516.7 本章小结 154参考文献 1557 海金属矿产资源开发利用技术 1577.1 深海金属矿产资源开发的意义 1577.2 深海金属矿产资源探测、开发技术介绍 1597.3 深海金属矿产资源开发技术发展动态 1607.4 深海金属矿产资源开采系统设计 1657.5 本章小结 167参考文献 167索引 168彩图

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