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多旋翼无人机的设计与制作 版权信息
- ISBN：9787121392986
- 条形码：9787121392986 ; 978-7-121-39298-6
- 装帧：一般胶版纸
- 册数：暂无
- 重量：暂无
- 所属分类：>
多旋翼无人机的设计与制作 本书特色
这是一本介绍无人机设计与制作的入门教材，旨在普及无人机的设计知识、飞行原理 以及现代智能制造等内容。本书的内容基于无人机方面的书籍和无人机飞行的经验，这些 都是十分难得的资料，因此可以作为无人机飞行初学者的基础教程，也可以作为以拓宽知 识面、开拓思路为主要目的的广大无人机爱好者的学习资料。
多旋翼无人机的设计与制作 内容简介
本书从对无人机的认识到各电子元件的应用，从结构件的设计到机械加工，再从固件程序的写入到无人机的试飞，涵盖了多旋翼无人机设计与制作的所有内容。
多旋翼无人机的设计与制作 目录
**章 无人机简介 ...................................................................................... 1
1.1 航空模型的历史 ............................................................................................................ 1
1.2 无人机与航模的区别 .................................................................................................... 3
1.3 无人机的分类 ................................................................................................................ 4
1.4 无人机的使用安全 ........................................................................................................ 5
复习与思考............................................................................................................................. 7
第2 章 多旋翼无人机机架设计 .................................................................... 8
2.1 初识SOLIDWORKS .................................................................................................... 9
2.1.1 SOLIDWORKS 基本操作 .................................................................................. 9
2.1.2 SOLIDWORKS 用户界面 ................................................................................ 11
2.2 机臂设计 ...................................................................................................................... 15
2.3 管夹设计 ...................................................................................................................... 17
2.4 电机设计 ...................................................................................................................... 22
2.5 电机座设计 .................................................................................................................. 28
2.6 GPS 支架设计 ............................................................................................................. 29
2.7 中心板及挂载板设计 .................................................................................................. 34
2.8 脚架设计 ...................................................................................................................... 37
2.9 桨叶设计 ...................................................................................................................... 40
2.10 总体装配 .................................................................................................................... 45
复习与思考........................................................................................................................... 51
— vi —
第3 章 多旋翼无人机机架生产与加工 ........................................................ 52
3.1 初识NcStudio .............................................................................................................. 52
3.2 NcStudio 基本操作 ...................................................................................................... 52
3.3 碳纤维板加工 .............................................................................................................. 66
3.4 初识Cura ..................................................................................................................... 74
3.4.1 Cura 启动设置向导 .................................................................................. 74
3.4.2 模型的载入和查看 ........................................................................................... 76
3.4.3 模型的调整 ....................................................................................................... 81
3.4.4 基础切片设置 ................................................................................................... 84
3.4.5 切片设置 ................................................................................................... 86
3.4.6 输出Gcode 文件 .............................................................................................. 87
3.4.7 结束语 ............................................................................................................... 88
3.5 3D 打印机的基本应用 ................................................................................................ 88
3.5.1 连接打印机 ....................................................................................................... 88
3.5.2 手动控制打印机 ............................................................................................... 90
3.5.3 上传、下载Gcode 文件 .................................................................................. 91
3.5.4 打印Gcode 文件 .............................................................................................. 91
3.6 脚架等辅助部件的加工 .............................................................................................. 91
复习与思考........................................................................................................................... 95
第4 章 多旋翼无人机电气控制系统的设计 ................................................ 96
4.1 无刷电机 ...................................................................................................................... 96
4.2 电子调速器 .................................................................................................................. 97
4.3 舵机 ............................................................................................................................. 98
4.4 航空电池 .................................................................................................................... 101
4.5 平衡充电器 ................................................................................................................ 103
4.6 无线电遥控 ................................................................................................................ 104
4.7 飞行控制系06
复习与思考......................................................................................................................... 107
— vii —
第5 章 多旋翼无人机开源控制系统的应用 .............................................. 108
5.1 初识Pixhawk ............................................................................................................. 108
5.2 固件的更新与刷写 .................................................................................................... 112
5.3 机架类型设置 ............................................................................................................ 117
5.4 初始化校准 ................................................................................................................ 118
5.5 试解锁检查 ................................................................................................................ 129
5.6 电调校准 .................................................................................................................... 131
5.7 飞行模式设置 ............................................................................................................ 132
5.8 电流计的使用 ............................................................................................................ 140
5.9 GPS 的使用 ............................................................................................................... 141
5.10 数传和OSD ............................................................................................................. 142
5.11 自动调参 .................................................................................................................. 145
5.12 自动微调和手动微调 .............................................................................................. 147
复习与思考................................................
展开全部
多旋翼无人机的设计与制作 作者简介
陆元杰，平湖市职业中等专业学校教学部副主任，自参加工作以来，一直从事电子技术的教学和研究工作，积累了丰富的教学和科研经验，教育思想观念先进，教学内容理论联系实际，教学方法灵活创新,教学效果，受到学生欢迎。科研成果丰硕。
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