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智能移动机器人技术及应用研究

作者：刘艳

出版社：原子能出版社出版时间：2023-01-01

开本： 16开 页数： 181

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智能移动机器人技术及应用研究版权信息

ISBN：9787522116174
条形码：9787522116174 ; 978-7-5221-1617-4
装帧：一般胶版纸
册数：暂无
重量：暂无
所属分类：

智能移动机器人技术及应用研究内容简介

　　《智能移动机器人技术及应用研究》共七章。**章为绪论，主要阐述了机器人的定义及由来、机器人的分类与组成、移动机器人的环境感知、智能移动机器人的定位等内容；第二章为智能移动机器人的驱动技术，主要阐述了智能移动机器人的体系结构、智能移动机器人的运动学原理、智能移动机器人的驱动系统等内容；第三章为智能移动机器人的控制技术，主要阐述了经典控制技术、现代控制技术、智能控制技术等内容；第四章为智能移动机器人的传感器技术，主要阐述了内部传感器和外部传感器等内容；第五章为智能移动机器人的平台设计，主要阐述了车体结构设计、控制系统总体、多机通信协议等内容；第六章为无人机在遥感技术中的应用，主要阐述了传感器的安装、传感器的分辨率、机载设备的精度、地理信息综合精度等内容；第七章为智能移动机器人设计开发实例，主要阐述了灭火机器人、擂台机器人和吸尘机器人等内容。

智能移动机器人技术及应用研究目录

**章绪论
**节机器人的定义及由来
第二节机器人的分类与组成
第三节移动机器人的环境感知
第四节智能移动机器人的定位

第二章智能移动机器人的驱动技术
**节智能移动机器人的体系结构
第二节智能移动机器人的运动学原理
第三节智能移动机器人的驱动系统

第三章智能移动机器人的控制技术
**节经典控制技术
第二节现代控制技术
第三节智能控制技术

第四章智能移动机器人的传感器技术
**节内部传感器
第二节外部传感器

第五章智能移动机器人的平台设计
**节车体结构设计
第二节控制系统总体
第三节多机通信协议

第六章无人机在遥感技术中的应用
**节传感器的安装
第二节传感器的分辨率
第三节机载设备的精度
第四节地理信息综合精度

第七章智能移动机器人设计开发实例
**节灭火机器人
第二节擂台机器人
第三节吸尘机器人
参考文献

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